发表于：2009/6/13 23:04:46
#0楼
用台达PLC DVP-EH2 控制松下伺服做定位运动，控制方式为脉冲+方向。
硬件如上图安装，马达在左边，原点感应器靠近马达侧。
用DZRN指令回原点时，平台是往马达侧运动的。
回原点后，用DDRVA指令进行绝对值定位，当脉冲量为 正值时 ，平台定位在原点感应器的左侧，当脉冲量为 负值时 ，平台运行到原点感应器的右侧。
DVP-EH2 的DZRN回原点指令好像不能改变方向的，方向是定死的吧。
我现在想把原点感应器放在远离马达的右边位置，然后平台往右边回原点，指令该怎样写？是不是在回原点指令运行之前把方向信号置ON ，回原点方向就可以改变了？
