中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体

免费注册

广告服务 | 客服中心

您现在所在的是：

运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： MOTOMAN－莫拖慢,圆弧轨迹性能低劣

* 帖子主题：

MOTOMAN－莫拖慢,圆弧轨迹性能低劣

965

wangweifong

文章数：24

年度积分：50

历史总积分：965

作者的所有帖子(24)

注册时间：2006/3/8

发站内信

发表于：2009/6/9 23:27:16

#0楼

MOTOMAN-SK16机器人，MRC控制器。
走圆弧轨迹时明显看到中间点速度变慢，不知是何原因，如何解决？

用心做事，真诚交友。

【方案】推进“智慧税务”建设，华北工控可提供税务自助终端专用计算机

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理

38681

产品体验中心会员

fumz78 版主

文章数：17161

年度积分：209

历史总积分：38681

作者的所有帖子(17161)

注册时间：2006/10/8

发站内信

2018论坛优秀版主

2017春节活动(二)

2016论坛优秀版主

2016国庆活动(二)

2015论坛优秀版主

2014论坛优秀版主

晒晒工控小礼品

2012论坛优秀版主

2011论坛贡献奖

2010年论坛优秀版主

08年最佳博客奖

发表于：2009/6/10 0:26:40

#1楼

走出的图形对不对呢，
走圆弧时，各个点的速度是会变化的，你的中间点指的是什么

三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
深圳 fumz78@163.com

【方案】DLP显示产品在广电监控中心的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

965

wangweifong

文章数：24

年度积分：50

历史总积分：965

作者的所有帖子(24)

注册时间：2006/3/8

发站内信

发表于：2009/6/11 11:09:25

#2楼

1个圆弧通常可以由3个点来确定，MOTOMAN中要求必须有连续3个MOVC指令才能形成1个圆弧曲线；实际使用中，如果曲线较长或复杂，则通常会连续使用MOVC指令（多于3个），目前的现象是机器人在曲线中间的几个示教点上速度明显变慢，有停顿的感觉，导致涂胶的胶条变粗，而具体是哪几个点，以及会不会出现都不一定。
已经尝试过增加速度，或降低精度等级，都不奏效。
机器人是99年产的SK16

用心做事，真诚交友。

【方案】奥普特—对位模组贴合

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

965

wangweifong

文章数：24

年度积分：50

历史总积分：965

作者的所有帖子(24)

注册时间：2006/3/8

发站内信

发表于：2009/6/12 15:43:28

#3楼

问题解决

问题已经解决。
方法：将相邻圆弧点的间距调大，减少圆弧插补点数。

用心做事，真诚交友。

【方案】施耐德电气PowerStruxure大学应用方案

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

工控学堂推荐视频：

PLC学习视频变频器学习视频西门子学习视频三菱学习视频更多学习视频>>

46.8003