发表于：2009/6/8 21:18:10
#0楼
松下伺服A4 ,松下伺服定位控制，有抖动现象！求助！！！！！！！！
在往远离马达方向做定位运动，到位后马达向正反方向来回转动几下后才停下来，摆动角度不是很大，就好像自动修正位置似的。
但往马达所在侧定位时，却没发现上述现象。
马达没多大负载。我知道有些伺服参数调得不好，才会有这种现象，因为我换了另一个旧的驱动器，定位没问题了。但一时找不到伺服调试软件，也懒得一个一个参数区对比了。
像这种伺服定位震荡现象应该调哪些参数呢？为何两个方向的定位效果不一样呢？
在往远离马达方向做定位运动，到位后马达向正反方向来回转动几下后才停下来，摆动角度不是很大，就好像自动修正位置似的。
但往马达所在侧定位时，却没发现上述现象。
马达没多大负载。我知道有些伺服参数调得不好，才会有这种现象，因为我换了另一个旧的驱动器，定位没问题了。但一时找不到伺服调试软件，也懒得一个一个参数区对比了。
像这种伺服定位震荡现象应该调哪些参数呢？为何两个方向的定位效果不一样呢？
