尺有所短，寸有所长—论步进电机与伺服电机的区别及应用

论步进电机与伺服电机的区别及应用      -------东方马达中国总公司 朱华

本文就现实中常见的伺服与步进的差异作了详细、深入地说明，相信大家看了以后，再也不会轻易的就表示步进不如伺服了！

摘要：目前的国内工控业界，提起步进电机与伺服电机，主流的观点就是伺服电机要比步进电机好，伺服电机可以完全替换步进电机。只有出于成本考量才采用步进电机。实际上这是一种错误的观点，伺服与步进正如同尺与寸一样，只能说尺有所短，寸有所长，他们各自都是各自适用的领域，也有各自不擅长的领域。因此如何选用适合的电机，一是需要了解实际的现场要求，二就是要清楚伺服电机和步进电机各自的特性。
关键词：伺服电机、步进电机、闭环控制、开环控制、编码器、增益调整
伺服马达这一名词的由来，是从 Servant（忠实的仆人）转变而来的。这是因为使用于设备中的伺服马达会依照使用者的指令，忠实地执行动作，故以此命名。

结束语：
步进与伺服，无所谓优劣，各有适用场合而已，一般来说，大负载，高速度的应用，不要用步进电机，但低负载、高频率的场合，高细分的步进性能比交流伺服要好。同时要注意伺服电机对于使用者有一定的要求，因此在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，主要依据现场要求来选用适当的控制电机。

具体请参考附件中的论文
本文就现实中常见的伺服与步进的差异作了详细地说明，相信大家看了以后，再也不会轻易的就表示步进不如伺服了！

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希望大家看后
能够对于伺服电机与步进电机有进一步的认识