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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： 只有两个光电开关，如何设定原点和正负极限？
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只有两个光电开关，如何设定原点和正负极限？

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yhp1888
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发表于：2009/6/3 13:42:14
#0楼
只有两个光电开关，如何设定原点和正负极限？
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goldage
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2018论坛热心网友
发表于：2009/6/3 15:02:04
#1楼
不是还有编码器吗，极限增加设定脉冲数为原点（但是效果不理想），程序麻烦
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zhong-gong
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2015春节活动
09工控人生征文
发表于：2009/6/3 17:11:18
#2楼
一个作正负极限，一个作原点。其中一个极限需要通过原点的，记忆此信号，再碰那个极限，借以区别是正极限，还是负极限。
   好好学习，天天向上。
   只要努力，就会有收获。
   春播、夏种、秋收、冬藏。
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zhong-gong
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2015春节活动
09工控人生征文
发表于：2009/6/26 13:02:27
#3楼
未见楼主有反应，现在解决了没有，我的方法是否可行？
   好好学习，天天向上。
   只要努力，就会有收获。
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6021368 版主
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2013辞旧迎新
工控人谈电商
发表于：2009/6/30 9:04:25
#4楼
那可以不找原点，通过软件来设原点，行不？楼主？6021368
三菱  PLC   触摸屏   伺服电机   ROBOT
t6021368@126.com
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yhp1888
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发表于：2009/7/15 6:14:40
#5楼
谢谢各位
好长一段时间没上网了，谢谢各位的指点。关于我提的问题，这里不泛高手出招。但别忘了一点：我用的是运动控制卡！而不是PLC。上面我设想的方案还在试验中，目前效果一直很好，有了最后结果我会告诉大家。我一直试验的目的，是因为我的运动控制精度要求相当高（0.001mm），运动控制轨迹要求相当复杂（需要有螺旋插补），普通PLC是无法实现的。同时，我也希望各路高手，以后谈高精度运动控制时，别提PLC。工业控制不只是PLC，根据PLC的原始定义，PLC的梯形图是专为不懂编程的电气技术人员设计的。PLC通用性好，稳定性、抗干扰性好，但通用性好的东西往往无法实现各种强大的功能（如果PLC的梯形图能解决一切问题，要C/C++、VB、VC、Delphi干什么？，而且PLC的梯形图就是用C/C++实现的）。
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2013辞旧迎新
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发表于：2009/7/15 15:12:21
#6楼
原点只是伺服控制中的一个参考点，可以通过机械的方法去定义，也可以不通过机械方法，自己在认是原点的地方设定电气原点，清0地址。便是OPR了。OK
三菱  PLC   触摸屏   伺服电机   ROBOT
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caohuangdong
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发表于：2009/7/16 12:00:39
#7楼
TO：yhp1888
别人好心帮你，是你自已没有说明用什么控制在先，反到怪起人说起PLC不说运动控制卡！你发表的那些话要是让人记住了，以后你发表也就不会有人帮你了，还有，也不要太看不起PLC，眼光不能只看一面，凡事都有一体的两面！呵呵！！
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2015春节活动
09工控人生征文
发表于：2009/8/6 7:07:12
#8楼
以下是引用caohuangdong在2009-7-16 12:00:39的发言：
TO：yhp1888
 别人好心帮你，是你自已没有说明用什么控制在先，反到怪起人说起PLC不说运动控制卡！你发表的那些话要是让人记住了，以后你发表也就不会有人帮你了，还有，也不要太看不起PLC，眼光不能只看一面，凡事都有一体的两面！呵呵！！
我觉得也是，上面也没有人提到PLC，各人都是根据你说的两个光电开关来设置上下极限和原点嘛，说话真不知道天有多高，地有多厚，好象自己就是运动控制的专家了，唉年青人哪。
   好好学习，天天向上。
   只要努力，就会有收获。
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yhp1888
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发表于：2009/8/27 9:49:28
#9楼
谢谢各路高手，上面我自己设想的方案，经过两个多月的试运行，效果良好！
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