您现在所在的是:

运动控制

回帖:13个,阅读:7838 [上一页] [1] [2] [下一页]
937
yhp1888
文章数:20
年度积分:50
历史总积分:937
注册时间:2006/6/22
发站内信
发表于:2009/6/3 13:42:14
#0楼
只有两个光电开关,如何设定原点和正负极限?
25623
goldage
文章数:14677
年度积分:1125
历史总积分:25623
注册时间:2006/1/10
发站内信
2018论坛热心网友
发表于:2009/6/3 15:02:04
#1楼
不是还有编码器吗,极限增加设定脉冲数为原点(但是效果不理想),程序麻烦
10133
zhong-gong
文章数:3194
年度积分:50
历史总积分:10133
注册时间:2005/9/28
发站内信
2015春节活动
09工控人生征文
发表于:2009/6/3 17:11:18
#2楼
一个作正负极限,一个作原点。其中一个极限需要通过原点的,记忆此信号,再碰那个极限,借以区别是正极限,还是负极限。
   好好学习,天天向上。
   只要努力,就会有收获。
   春播、夏种、秋收、冬藏。
10133
zhong-gong
文章数:3194
年度积分:50
历史总积分:10133
注册时间:2005/9/28
发站内信
2015春节活动
09工控人生征文
发表于:2009/6/26 13:02:27
#3楼
未见楼主有反应,现在解决了没有,我的方法是否可行?
   好好学习,天天向上。
   只要努力,就会有收获。
   春播、夏种、秋收、冬藏。
3262
6021368 版主
文章数:808
年度积分:50
历史总积分:3262
注册时间:2009/5/16
发站内信
2013辞旧迎新
工控人谈电商
发表于:2009/6/30 9:04:25
#4楼
那可以不找原点,通过软件来设原点,行不?楼主?6021368
三菱  PLC   触摸屏   伺服电机   ROBOT
t6021368@126.com
937
yhp1888
文章数:20
年度积分:50
历史总积分:937
注册时间:2006/6/22
发站内信
发表于:2009/7/15 6:14:40
#5楼
谢谢各位
好长一段时间没上网了,谢谢各位的指点。关于我提的问题,这里不泛高手出招。但别忘了一点:我用的是运动控制卡!而不是PLC。上面我设想的方案还在试验中,目前效果一直很好,有了最后结果我会告诉大家。我一直试验的目的,是因为我的运动控制精度要求相当高(0.001mm),运动控制轨迹要求相当复杂(需要有螺旋插补),普通PLC是无法实现的。同时,我也希望各路高手,以后谈高精度运动控制时,别提PLC。工业控制不只是PLC,根据PLC的原始定义,PLC的梯形图是专为不懂编程的电气技术人员设计的。PLC通用性好,稳定性、抗干扰性好,但通用性好的东西往往无法实现各种强大的功能(如果PLC的梯形图能解决一切问题,要C/C++、VB、VC、Delphi干什么?,而且PLC的梯形图就是用C/C++实现的)。
3262
6021368 版主
文章数:808
年度积分:50
历史总积分:3262
注册时间:2009/5/16
发站内信
2013辞旧迎新
工控人谈电商
发表于:2009/7/15 15:12:21
#6楼
原点只是伺服控制中的一个参考点,可以通过机械的方法去定义,也可以不通过机械方法,自己在认是原点的地方设定电气原点,清0地址。便是OPR了。OK
三菱  PLC   触摸屏   伺服电机   ROBOT
t6021368@126.com
1194
caohuangdong
文章数:126
年度积分:50
历史总积分:1194
注册时间:2008/12/13
发站内信
发表于:2009/7/16 12:00:39
#7楼
TO:yhp1888
别人好心帮你,是你自已没有说明用什么控制在先,反到怪起人说起PLC不说运动控制卡!你发表的那些话要是让人记住了,以后你发表也就不会有人帮你了,还有,也不要太看不起PLC,眼光不能只看一面,凡事都有一体的两面!呵呵!!
10133
zhong-gong
文章数:3194
年度积分:50
历史总积分:10133
注册时间:2005/9/28
发站内信
2015春节活动
09工控人生征文
发表于:2009/8/6 7:07:12
#8楼
以下是引用caohuangdong在2009-7-16 12:00:39的发言:
TO:yhp1888
 别人好心帮你,是你自已没有说明用什么控制在先,反到怪起人说起PLC不说运动控制卡!你发表的那些话要是让人记住了,以后你发表也就不会有人帮你了,还有,也不要太看不起PLC,眼光不能只看一面,凡事都有一体的两面!呵呵!!
我觉得也是,上面也没有人提到PLC,各人都是根据你说的两个光电开关来设置上下极限和原点嘛,说话真不知道天有多高,地有多厚,好象自己就是运动控制的专家了,唉年青人哪。
   好好学习,天天向上。
   只要努力,就会有收获。
   春播、夏种、秋收、冬藏。
937
yhp1888
文章数:20
年度积分:50
历史总积分:937
注册时间:2006/6/22
发站内信
发表于:2009/8/27 9:49:28
#9楼
谢谢各路高手,上面我自己设想的方案,经过两个多月的试运行,效果良好!

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线:0755-86369299
版权所有 工控网 Copyright©2024 Gkong.com, All Rights Reserved

62.4004