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变频器论坛

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yucun
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发表于:2009/6/1 21:27:11
#0楼
现用ACS550变频器做了一个张力控制系统,给定信号采用电位器直接给定,采用直线位移传感器作为信号反馈,直线位移传感器装在张力臂旁,感应张力臂的位置。张力臂上下摆动造成反馈信号变化,在变频器内用pid调节来控制电机速度以保证张力稳定。可是,现在遇到一个非常棘手的问题,正常来说,张力臂应该有节奏的上下摆动,基本趋于稳定,但现在张力臂一直在抖动,而且频率很高,抖动很厉害,修改了P和I的值,但是没效果。请各位高手、大师赶紧帮忙分析一下,想想有什么解决办法?拜托了!很急很急!不是一般的急,超急!!!
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发表于:2009/6/2 13:19:45
#1楼
是不是反馈值的变量太大了
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yucun
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发表于:2009/6/2 20:28:08
#2楼
反馈值就是靠传感器感应到的张力臂位置所得信号,张力臂抖动震动反馈值也跟着一直跳动的,偏差值也是一直跳动,范围大概从-5到5左右跳动,有时候甚至会更大,这个能说明什么问题?搞不清楚到底哪里有问题?
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发表于:2009/6/2 22:48:41
#3楼
你的给定量程,比如-10v到+10v
反馈量程也必须是-10v到+10v 并且避免小动作大输出即  小电压值/mm
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发表于:2009/6/2 23:45:34
#4楼
这个事情真的不好说。首先,你要先把I和D屏蔽掉,只要P调节,看看是不是还抖,调节的不抖了,再把I加入...;最后再加入D。分开步骤调节试试看。
我是你的朋友
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yucun
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发表于:2009/6/3 21:40:52
#5楼
我的给定量是用电位器给定的电压信号,接的变频器2、3、4号端子,位移传感器接的是7、9号端子,反馈的是电流信号,传感器是4-20mA,随着反馈值的减小,电机减速运行。采用pi调节,试了很多值,但就是张力臂一直抖动,而不是平稳的上下摆动。搞不懂到底哪里存在问题,按理说这个系统应该很容易调稳的,之前也作过这样的系统,一样是用变频器进行pi调节,都很好。可就是这台设备偏偏搞不定,一直抖动。只是以前用的是丹佛斯和爱默生变频器,abb变频器是第一次用,但是参数什么的都设了,就是不行。各位高手帮忙分析下?谢谢!
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发表于:2009/6/3 22:41:26
#6楼
“范围大概从-5到5左右跳动”什么意思?
7-9为什么接这儿?哈哈
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dfhr
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发表于:2009/6/3 23:06:41
#7楼
应该是机械方面故障,查一下同步带或齿轮........
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yucun
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发表于:2009/6/4 16:51:33
#8楼
不好意思,呵呵。。。
是我写错了,这几天弄得晕头转向,都不知道东南西北了!
传感器接的是5、6号端子,7、9接的是输出
闹笑话了!哈哈。。。。。
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yucun
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发表于:2009/6/4 16:56:10
#9楼
多谢朋友关心!现在就是不知道哪里存在问题
搞不清楚是哪方面的,不知道是电气问题还是机械问题,机械方面说该整修的已经整修了,都已经想不出哪里有问题了!要有也是电气有问题,但是电气又不能肯定的说没问题!所以现在只能想办法解决了!

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