发表于:2009/6/1 21:27:11
#0楼
现用ACS550变频器做了一个张力控制系统,给定信号采用电位器直接给定,采用直线位移传感器作为信号反馈,直线位移传感器装在张力臂旁,感应张力臂的位置。张力臂上下摆动造成反馈信号变化,在变频器内用pid调节来控制电机速度以保证张力稳定。可是,现在遇到一个非常棘手的问题,正常来说,张力臂应该有节奏的上下摆动,基本趋于稳定,但现在张力臂一直在抖动,而且频率很高,抖动很厉害,修改了P和I的值,但是没效果。请各位高手、大师赶紧帮忙分析一下,想想有什么解决办法?拜托了!很急很急!不是一般的急,超急!!!