单片机控制伺服电机

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发表于：2009/5/28 1:08:58

#0楼

以前做过单片机控制步进电机的系统，不知道能否利用单片机系统控制伺服电机？如能请具体说明下如何连接，需做什么改动？
单片机系统可以提供脉冲和方向两个信号。请高手指点。

【方案】中国工业机器人市场规模扩大，华北工控加码布局智能机器人行业

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发表于：2009/5/28 1:15:02

#1楼

“可以提供脉冲和方向两个信号”
伺服在进行位置控制时，有这两个信号可以了，
不知你用的什么厂家的伺服，通常伺服驱动器的手册中都是有各种控制方式的接线图的
把你的信号和伺服的脉冲和方向信号接起来，伺服其它的急停、伺服ON，左右极限等接通，就可以控制动起来了

三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
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【方案】丰富的PLC应用功能——台达EH系列功能模块

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发表于：2009/5/28 1:34:15

#2楼

以下是引用fumz78在2009-5-28 1:15:02的发言：
“可以提供脉冲和方向两个信号”
伺服在进行位置控制时，有这两个信号可以了，
不知你用的什么厂家的伺服，通常伺服驱动器的手册中都是有各种控制方式的接线图的
把你的信号和伺服的脉冲和方向信号接起来，伺服其它的急停、伺服ON，左右极限等接通，就可以控制动起来了

我只是想这么改，还没有选定具体的伺服电机。不同厂家对脉冲有不同要求吗？
接线只要接系统到驱动器之间的线吧？驱动器到电机的连接和系统无关吗？
看过那些驱动器上标注的线有不少，到系统只需两个信号呀.

【方案】HARSVERT-A变频器应用在水厂

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发表于：2009/5/28 1:49:43

#3楼

集电极或是差动的脉冲都可以
接线主要接伺服驱动器的控制信号，脉冲、方向是肯定要接的，驱动器到电机就是UVW的接线加上电机和驱动器之间的编码器电缆，这些都是标准的，做好的

你可以到伺服厂家的网站上下载各手册看下具体的内容，
比如三菱的网站上www.meas.cn上可以下载MR-J3系列驱动器的手册

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【方案】华北工控 | 地铁大兴机场线实现全自动运营，再掀无人驾驶浪潮

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发表于：2009/5/28 9:20:23

#4楼

单片机控制步进电机的系统抗干扰能力差.

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发表于：2009/5/29 0:28:07

#5楼

以下是引用fumz78在2009-5-28 1:49:43的发言：
集电极或是差动的脉冲都可以
接线主要接伺服驱动器的控制信号，脉冲、方向是肯定要接的，驱动器到电机就是UVW的接线加上电机和驱动器之间的编码器电缆，这些都是标准的，做好的

你可以到伺服厂家的网站上下载各手册看下具体的内容，
比如三菱的网站上www.meas.cn上可以下载MR-J3系列驱动器的手册

谢谢！
再问下，伺服系统不是闭环控制吗？难道单片机系统不需要处理反馈信号吗？

【方案】台达电源治理解决方案打造安全可靠医疗用电

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发表于：2009/5/29 0:33:06