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运动控制

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wchc
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发站内信
发表于:2009/5/27 9:53:48
#0楼
有没有哪位兄弟做开发的,我现在做三相混合式步进电机驱动器开发,用的是DSP,2407的。想问一下,在spwm电流闭环控制中,给定正弦电流和反馈电流作差后经过pi调节后,怎么处理?pi调节后的数值是有正负的,而dsp接受的CMPRx比较值应该都是正的吧? 这里该怎么办呢?
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wchc
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发站内信
发表于:2009/5/31 10:20:26
#1楼
现在大家svpwm都搞的这么溜,难道spwm还没人研究过吗?
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lixiaobai
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发站内信
08年最佳博客奖
发表于:2009/6/1 21:11:10
#2楼
这里好像没有几个做开发的,大部分是做应用的了
说说
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wchc
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发站内信
发表于:2009/6/3 8:26:21
#3楼
是呀,看来我还是上别处问去吧

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