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运动控制

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步进机精度

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mmtcyq
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发站内信
发表于:2009/5/25 17:03:35
#0楼
请老大帮助!
减速机和驱动器脉冲细分能否提高步进驱动的系统精度。
我要步距角1.5度的步进机,要达到1分的角度定位精度,而电机的精度只有步距角的5%,就是0.075度,即4.5分,只有细分了吧?那么,细分能提高精度吗?请高手们解答一下啊。还有,是用驱动器细分好,还是用减速器好?
先行谢过!
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wushulin 版主
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发表于:2009/5/25 19:32:35
#1楼
1) 加减速机就没有精度了,因为减速机是有运行间隙的。
2)1.5度的步进电机不知道有没有了。一般都是1.8度。
3) 细分是可以提高精度,但是如果360度转动,这会有累计误差,必须每转一圈回一下零。
汽车车桥生产在线检测设备;其它大批量零件生产过程检测,
承接:非标自动化设备设计、旧设备改良与维修; 单独非标项目合作。
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发表于:2009/5/25 23:09:15
#2楼
以下是引用wushulin在2009-5-25 19:32:35的发言:
3) 细分是可以提高精度,但是如果360度转动,这会有累计误差,必须每转一圈回一下零。
请教下为什么细分后360度转会有识差,要是不细分是不是就没有了
大家一起学习
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guomei1345
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发站内信
发表于:2009/5/26 10:04:41
#3楼
也不是说360度后就一定有的,只有用久了就会出现累计误差
学习就是最大的进步!
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lixiaobai
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发站内信
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发表于:2009/5/27 20:11:25
#4楼
可以的,用减速机还可以提高转矩
说说
920
mmtcyq
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发站内信
发表于:2009/5/28 14:09:45
#5楼
谢谢楼上解答的大侠!
顶上去,期待更详尽的解答。

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