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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：伺服电机的电子齿轮比

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伺服电机的电子齿轮比

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无极

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发表于：2009/5/24 9:21:54

#0楼

各位老大，请帮我看看下面电子齿轮怎么设：
伺服驱动器为三菱J2S，伺服电机轴驱动一个5：1的减速机，减速机输出端为一个直径为45mm的同步轮，带动同步带做直线运动，伺服电机编码器分辨率为131072脉冲/转，要求一个脉冲输出端同步带走0.01mm，请问电子齿轮比如何设计算？

[此贴子已经被作者于2009-5-24 9:32:07编辑过]

【方案】图尔克机器人焊接单元与以太网联网

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发表于：2009/5/24 9:44:49

#1楼

先算出，没设电子齿轮比时，一个脉冲走的距离

45/（131072×5）

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无极

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发表于：2009/5/24 10:32:37

#2楼

45/(131072*5)
这个算出的是什么？

【方案】倍福基于 PC 的控制技术可为所有电池制造设备类型带来优势

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发表于：2009/5/24 11:17:19

#3楼

你应该还要知道同步轮齿数的比例

互帮互助

【方案】台达智慧医院方案，襄助“医”路向前！

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无极

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发表于：2009/5/24 13:03:58

#4楼

以下是引用mfk8566在2009-5-24 11:17:19的发言：
你应该还要知道同步轮齿数的比例

同步轮齿数的比例是什么意思？
据我所知，齿数是18齿。

【方案】为什么长期准确性对于数据中心传感器的选择至关重要 | 维萨拉 (Vaisala)

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发表于：2009/5/24 22:00:06

#5楼

以下是引用无极在2009-5-24 10:32:37的发言：
45/(131072*5)
这个算出的是什么？

脉冲当量，一个脉冲走的距离，再和你实际要走的距离相比，结果就是电子齿轮比

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【方案】台达伺服系统在模切机上应用

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发表于：2009/5/24 23:05:43

#6楼

45是直径，应该要用周长除吧

大家一起学习

【方案】利用红外热成像技术测量田间作物冠层温度

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发表于：2009/5/25 11:06:30

#7楼

看错了，是周长除，要用直径算下

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发表于：2009/5/26 7:05:38

#8楼

我的算法是按三菱手册上套的：

0.01*131072/(45*3.14*1/5)

结果走的距离和实际发的脉冲相差的3.2倍左右，大概是3.14吧。只好又除了个3.14才大致相当，不过还是有点误差。

[此贴子已经被作者于2009-5-26 7:11:23编辑过]

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发表于：2009/5/26 19:48:51

#9楼

不知道如果电子齿轮比为1：1时，你会不会算出一个脉冲的距离，然后你就应该会算了

说说

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