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运动控制

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perin
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发表于:2009/5/11 15:51:20
#0楼
本人想投资开发四至五轴直角坐标焊接机器人或者关节机器人
如果硬件部分考虑外面采购,自己开发焊接软件
这样需要多大的投资,开发周期大概需要多长?

目前主要先考虑氩弧焊,和CO2保护焊
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dzfa 版主
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发表于:2009/5/11 16:33:35
#1楼
机器人的设计难度在机械设计上。
电气上如果只是点焊的话不存在复杂的插补运动,电气控制上不复杂。
如果需要沿某一曲线进行连续焊接,难度可就大了,多轴连动的数控系统很贵的。
烟台东泽----西门子山东地区之代理商,系统集成商
里的打杂的
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ZCMY 版主
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发表于:2009/5/11 16:48:55
#2楼
对应的控制系统价格比较高了;
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chengxd
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发表于:2009/5/13 14:05:30
#3楼
要看你的电机选什么牌子?多大功率的?一般的焊接机器人要绝对值编码器(就是含记忆更能的)的比较多所以也就很贵。一般根据功率来定价格,功率打价格贵。在者要买一个运动控制系统,4轴就是11000左右,回去自己编程就可以。显示配上电脑显示器或者触摸屏就可以。我们长期做。
经营:日本松下交流伺服电机    英国欧陆直流调速器
稀土永磁直流伺服电机   进口国产精密减速机
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perin
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发表于:2009/5/15 16:39:40
#4楼
以下是引用chengxd在2009-5-13 14:05:30的发言:
要看你的电机选什么牌子?多大功率的?一般的焊接机器人要绝对值编码器(就是含记忆更能的)的比较多所以也就很贵。一般根据功率来定价格,功率打价格贵。在者要买一个运动控制系统,4轴就是11000左右,回去自己编程就可以。显示配上电脑显示器或者触摸屏就可以。我们长期做。

你能具体讲一下吗,或者加一下我的QQ9938082
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perin
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发表于:2009/6/3 1:39:20
#5楼
以下是引用chengxd在2009-5-13 14:05:30的发言:
要看你的电机选什么牌子?多大功率的?一般的焊接机器人要绝对值编码器(就是含记忆更能的)的比较多所以也就很贵。一般根据功率来定价格,功率打价格贵。在者要买一个运动控制系统,4轴就是11000左右,回去自己编程就可以。显示配上电脑显示器或者触摸屏就可以。我们长期做。

能给个你的联系方式吗,我的QQ是9938082
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karl 版主
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发表于:2009/6/5 20:45:12
#6楼
买一套也就几十万,然后...
图

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