motoman机器人工具登录问题

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wangweifong

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发表于：2009/5/4 13:09:00

#0楼

我们在调一个motoman机器人，需要登录几个手部工具，但是在工具画面无法显示工具列表，而用户坐标列表和数据都能正常显示，不知那里有问题？操作等级改为“管理”级别也没用，还请有经验的指点一二。

用心做事，真诚交友。

【方案】用PROFIBUS-DP现场总线控制 ACS800系列变频器的方法

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发表于：2009/5/5 15:45:33

#1楼

问题解决啦！

仔细查了下说明书才知道，原来需要在系统参数S2C-261里进行设定才可以选择工具号码的。
Motoman的东西用起来真有点费劲！

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【方案】CNC | 如何通过对话式编程实现车床零件完善加工？

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发表于：2009/5/5 15:55:41

#2楼

高位输入信号IN6,7,8成组传递给低位输出信号OT1,2,3的方法？

用心做事，真诚交友。

【方案】BLIDENT RFID状态监测与追溯系统：为食品安全护航

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发表于：2009/5/5 16:11:08

#3楼

程序段

DIN B000 IG#(1)
AND B000 224
DIV B000 32
DOUT OG#(1) B000

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【方案】CHV在无缝钢管加工的应用

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IDROBOT

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发表于：2009/5/5 23:33:49

#4楼

选择工具号码
使用两个以上工具时，有必要按照作业要求选择工具，换工具时，按以下操作选择所登录的工
具文件中的一项。
只有使用两个以上工具时，才能选择工具号。
当一台机器人使用多个工具时，设定以下参数。
S2C333：切换工具号码指定参数
1: 可以切换工具号码
0: 不可以切换工具号码
详细内容请参考“NX100操作要领书的9.3”。
操作步骤说明
1 按[坐标]键，设定工具坐标。当按[坐标]键时，状态显示区的坐标按以下顺序变化：关节􀃆 直
角 􀃆 工具 􀃆 用户
2 按 [转换] + [坐标]，显示工具
坐标号码选择画面。
显示工具坐标号码选择画面。
3 选择所希望的工具坐标号码。
4再按 [转换] + [坐标]，更换工具

【方案】英威腾IVC1 PLC在餐梯控制系统上的应用

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wangweifong

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发表于：2009/5/14 9:40:01

#5楼