发表于：2009/4/24 16:26:21
#0楼
一、实例
控制要求：
(1) 能对三相步进电动机的转速进行控制。
(2) 可实现对三相步进电动机的正、反转控制。
(3) 能对三相步进电动机的步数进行控制。
二、 问题的提出
1 、 移位指令分为几种？各有什么功能？
fx2 系列可编程控制器移位指令有移位、循环移位、字移位及先入先出 fifo 指令等数种，其中循环移位分别带进位位循环及不带进位位的循环。移位有左移和右移之分。 fifo 分为写入和读出。
从指令的功能来说，循环移位是指数据在本字节或双字内的移位，是一种环形移动。而非循环移位是线形的移位，数据移出部分会丢失，移入部分从其他数据获得。移位指令可用于数据的 2 倍乘处理，形成新数据，或形成某种控制开关。字移位和位移位不同，它可用于字数据在存储空间中的位置调整等功能。先入先出 fifo 指令可用于数据的管理。现择要介绍如下。
（ 1 ）位右移指令
该指令的助记符、指令代码、操作数、程序步如表 8-11 所示。
表 8-11 位右移指令的要素
指令名称
助记符
指令代码位数
操作数范围
程序步
s(.)
d(.)
n1
n2
位右移
sftr
sftr(p)
fnc34 ◥
16
x 、 y 、 m 、 s
y 、 m 、 s
k 、 h
sftr 、 sftrp…9 步
位右移指令是对 n1 位 [d] 所指定的位元件进行 n2 位 [s] 所指定元件的位右移，其说明如图所示。
![图]()
当 x0 由 off → on 时， [d] 内（ m0~m15 ）各位数据连同 [s] 内（ x0~x3 ） 4 位数据向右移 4 位，（ x0~x3 ） 4 位数据从 [d] 高位端移入，（ m0~m3 ） 4 位数据从 [d] 低位端移出（溢出）。当 x10 再次从 off → on 时，（ x0~x3 ） 4 位数据再次从 [d] 高位端移入，当前（ m0~m3 ） 4 位数据从 [d] 低位端溢出。依次类推。
用脉冲执行型指令时，指令执行取决于 x10 由 off → on 变化；而用连续指令执行时，移位操作是每个扫描周期执行一次，使用指令时必须注意。
（ 2 ） 循环右移
该指令的助记符、指令代码、操作数、程序步如表 8-10 所示。
循环右移指令的要素表
指令名称
助记符
指令代码位数
操作数范围
程序步
d （ . ）
n
循环右移
ror
ror （ p ）
fnc30 ◥
(16/32)
kny 、 knm 、 kns
t 、 c 、 d 、 v 、 z
k 、 h 位移量
n ≤ 16 （ 16 位）
n ≤ 32 （ 32 位）
ror 、 rorp…5 步
dror 、 drorp…9 步
循环右移指令可以使 16 位数据、 32 位数据向右循环移位，其说明如图所示。
![图]()
当 x0 由 off → on 时， [d] 内各位数据向右移 n 位，最后一次从最低位移出的状态也存于进位标志 m8022 中。
用连续指令执行时，循环移位操作每个周期执行一次。
在指定位软元件的场合下，只要 k4 （ 16 位指令）或 k8 （ 32 位指令）有效。
2 、怎样实现上述的控制要求？
(1) 转速控制
由脉冲发生器产生不同周期 t 的控制脉冲，通过脉冲控制器的选择，再通过三相六拍环行分配器使三个输出继电器 y0 、 y1 和 y2 按照单双六拍的通电方式接通，其接通顺序为：
(2) 正反转控制
通过正、反转驱动环节（调换相序），改变 y0 、 y1 和 y2 接通的顺序，以实现步进电动机的正、反转控制。即
(3) 步数控制
通过脉冲计数器，控制六拍时序脉冲数，以实现对步进电动机步数的控制。
三、 plc 硬件的实现
1 、 i/o 的分配
输入
功能说明 ----------------------------------------------
此篇文章从博客转发
原文地址： Http://blog.gkong.com/more.asp?id=85474&Name=huangxhlzm
控制要求：
(1) 能对三相步进电动机的转速进行控制。
(2) 可实现对三相步进电动机的正、反转控制。
(3) 能对三相步进电动机的步数进行控制。
二、 问题的提出
1 、 移位指令分为几种？各有什么功能？
fx2 系列可编程控制器移位指令有移位、循环移位、字移位及先入先出 fifo 指令等数种，其中循环移位分别带进位位循环及不带进位位的循环。移位有左移和右移之分。 fifo 分为写入和读出。
从指令的功能来说，循环移位是指数据在本字节或双字内的移位，是一种环形移动。而非循环移位是线形的移位，数据移出部分会丢失，移入部分从其他数据获得。移位指令可用于数据的 2 倍乘处理，形成新数据，或形成某种控制开关。字移位和位移位不同，它可用于字数据在存储空间中的位置调整等功能。先入先出 fifo 指令可用于数据的管理。现择要介绍如下。
（ 1 ）位右移指令
该指令的助记符、指令代码、操作数、程序步如表 8-11 所示。
表 8-11 位右移指令的要素
指令名称
助记符
指令代码位数
操作数范围
程序步
s(.)
d(.)
n1
n2
位右移
sftr
sftr(p)
fnc34 ◥
16
x 、 y 、 m 、 s
y 、 m 、 s
k 、 h
sftr 、 sftrp…9 步
位右移指令是对 n1 位 [d] 所指定的位元件进行 n2 位 [s] 所指定元件的位右移，其说明如图所示。
当 x0 由 off → on 时， [d] 内（ m0~m15 ）各位数据连同 [s] 内（ x0~x3 ） 4 位数据向右移 4 位，（ x0~x3 ） 4 位数据从 [d] 高位端移入，（ m0~m3 ） 4 位数据从 [d] 低位端移出（溢出）。当 x10 再次从 off → on 时，（ x0~x3 ） 4 位数据再次从 [d] 高位端移入，当前（ m0~m3 ） 4 位数据从 [d] 低位端溢出。依次类推。
用脉冲执行型指令时，指令执行取决于 x10 由 off → on 变化；而用连续指令执行时，移位操作是每个扫描周期执行一次，使用指令时必须注意。
（ 2 ） 循环右移
该指令的助记符、指令代码、操作数、程序步如表 8-10 所示。
循环右移指令的要素表
指令名称
助记符
指令代码位数
操作数范围
程序步
d （ . ）
n
循环右移
ror
ror （ p ）
fnc30 ◥
(16/32)
kny 、 knm 、 kns
t 、 c 、 d 、 v 、 z
k 、 h 位移量
n ≤ 16 （ 16 位）
n ≤ 32 （ 32 位）
ror 、 rorp…5 步
dror 、 drorp…9 步
循环右移指令可以使 16 位数据、 32 位数据向右循环移位，其说明如图所示。
当 x0 由 off → on 时， [d] 内各位数据向右移 n 位，最后一次从最低位移出的状态也存于进位标志 m8022 中。
用连续指令执行时，循环移位操作每个周期执行一次。
在指定位软元件的场合下，只要 k4 （ 16 位指令）或 k8 （ 32 位指令）有效。
2 、怎样实现上述的控制要求？
(1) 转速控制
由脉冲发生器产生不同周期 t 的控制脉冲，通过脉冲控制器的选择，再通过三相六拍环行分配器使三个输出继电器 y0 、 y1 和 y2 按照单双六拍的通电方式接通，其接通顺序为：
(2) 正反转控制
通过正、反转驱动环节（调换相序），改变 y0 、 y1 和 y2 接通的顺序，以实现步进电动机的正、反转控制。即
(3) 步数控制
通过脉冲计数器，控制六拍时序脉冲数，以实现对步进电动机步数的控制。
三、 plc 硬件的实现
1 、 i/o 的分配
输入
功能说明 ----------------------------------------------
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