发表于：2004/7/23 17:57:00
#0楼
我想买一套伺服系统，但我不想使用控制卡，想使用自己手头的24位计数定时卡，来给电机发脉冲，调节其速度，但我不太清楚关于电机加速和减速的过程，是否需要什么算法，例如，想使某额定转速3000转/分的伺服电机（电机接有2500p/r的编码器），以10转左右的速度运行，我该如何确定每分钟发给电机多少脉冲呢？这个脉冲的编程如何确定呢，尤其是在加速和减速的过程中。
请网友们指点一下，如果有相关的资料或书籍，请指点一下在那里可以买到，多谢。
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