关于速度反馈

问题是这样的，技术协议要求投闭环之后速度给定和反馈的偏差在0.02%以内，电机是SEW的，编码器是易科的1024，据说也就是图尔克的。刚开始电装单位的放线有问题，所以存在干扰，后经改造之后波形仍然不好，遂直接从电机到电气室地表拉了一根信号线，20m左右长度。编码器的信号线双屏蔽双端接地，逆变器为6SE70，闭环速度控制P100=4，用软件监视150，151，152，滤波时间都是自动优化的，4ms，基本上速度差值在0.3%以上。编码器波形在两端用示波器测量都还可以。实在无奈把风机拆掉观察50Hz时候编码器状态，发现有振动，幅度要大于电机外壳手摸上去的振动，以上都是用手感觉的。松开120°的三个固定轴螺丝后给定50Hz用手不断调节编码器位置，最后放到感觉振动最小处，测得差值在0.05%左右。现在想请问大家编码器的震动对速度反馈是否有很大影响？是否要严格保证编码器的安装和电机轴同心？除了增加滤波和调节P536以外，还有什么方法能通过逆变器来减小给定与反馈的速度差值？（给定是稳定的）本人刚刚工作不久，还请各位前辈指教，谢谢

哦，这个值是签协议的时候和人家签署的技术附件，市场部的人没有给我看，要是我看了这条肯定要去掉。还要求给阶跃响应2%后速度相应时间小于100MS，无超调。

理论上来讲是可以精度很高的，旁边一个镀锡机组全部西门子的电机和自带的编码器，我看了一下应该是林达的编码器，自动优化后就能达到0.01%以内的差值,响应也很好调，羡慕死我了

显示的是角速度，由于是新建的轧线，现场没有人能判断这种振动的幅度是否正常，我的速度给定是通过6se70的pmu面板给的，应该是数字的吧。电噪声在线上的可能性应该可以排除了，一个事我单独在地面拉了一根信号线，另外三台ABB的大电机也是同样的电磁屏蔽，效果很好，完全达到要求。根据甲方的要求，目前也只有这三台电机可以连上机械脱手。。那么根据版主的回帖我可以理解为编码器的振动还是对速度反馈有一定影响的对么？

既然这样那周一去了只能一台一台手动去矫正了，不过我感觉120°的用我的手是很难找准的，只能说尽量吧误差缩小

这个编码器固定在电机上的部分是一个弹性钢片，还有就是我拿掉风机后，50hz运行几分钟后编码器的温度就上来了，能达到45-50°左右，这个正常么？

电机的温度不高，我在想是不是偏心后编码器自身的摩擦，请问动力电缆的屏蔽也是双端么？套管了可以么？还是不明白的一件事情就是动力的地和信号的地是不是一定要分开？厂房里面只给了一个地

唉，看来你说的不能的他们好像都做了，问题复杂了，要一点点查了