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运动控制

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songjinling
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发站内信
发表于:2009/4/18 16:26:54
#0楼
各位老大,小弟新手,请帮我看下电子齿轮怎么设.
用模数为2.5,齿数为20的齿轮直接套在伺服电机轴上,啮合齿条直线运动,电机一转行程为157mm。
伺服电机编码器为2500线,4倍频。
不加减速器直接连接,获得0.02的分辨率,电子齿轮比设为多少比多少?
[此贴子已经被作者于2009-4-18 16:50:35编辑过]
12655
lixiaobai
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发站内信
08年最佳博客奖
发表于:2009/4/18 19:33:12
#1楼
计算思路:电机一转的行程除以分辨率是每转的脉冲数,计算得7850个。
齿轮比为7850÷(2500×4)=157/2000
说说

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