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工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： 高手进来，松下伺服问题
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高手进来，松下伺服问题

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zhushaofeng
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发站内信
发表于：2009/4/17 11:55:13
#0楼
最近换了个安川伺服的案子，精度17BIT，用松下的10000精度A4系列。要求15000脉冲走一圈
工厂测试下来18.01MM。18.01MM,18.02MM.18.01MM这是安川的
松下的变换齿轮比设为15000走一圈发达1.5备。
测试下来精度为18.08,17.52.18.09.18.07.19.03
误差达不到要求，调节惯量比，和PID多达不到要求。
有那位高手可以有办法，，，，
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lixiaobai
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发站内信
08年最佳博客奖
发表于：2009/4/17 19:44:45
#1楼
如果对速度要求不高，可以把第圈的脉冲数再加多一些
说说
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1545
284135003
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发站内信
发表于：2009/4/18 0:01:05
#2楼
你的是圆盘吗？如果是圆盘的话，很难达到很高要求。如果是丝杆的话，不应该这么差啊！
思路决定出路!
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