发表于：2015/3/29 20:15:46
#20楼
楼主的问题应该说还是对收卷和放卷控制工艺不太清楚。特别是对他的控制原理不太了解。导致提出问题。
收卷机和放卷机是一个联动系统，一个负责控制收放卷的速度，一个控制收放卷的张力。控制速度的就不说了，他一定是速度控制模式；而控制张力的那个，是速度模式还是转矩模式呢？应该是都可以。速度模式，是让速度调节器饱和，然后控制转矩的限幅值；而转矩控制呢，就是屏蔽速度控制器，直接用转矩控制。
收卷机和放卷机是一个联动系统，一个负责控制收放卷的速度，一个控制收放卷的张力。控制速度的就不说了，他一定是速度控制模式；而控制张力的那个，是速度模式还是转矩模式呢？应该是都可以。速度模式，是让速度调节器饱和，然后控制转矩的限幅值；而转矩控制呢，就是屏蔽速度控制器，直接用转矩控制。
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