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三菱Mitsubishi

工控论坛首页 → 三菱Mitsubishi → 浏览主题： FX1S控制步进电机{关于暂停},急!!

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FX1S控制步进电机{关于暂停},急!!

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philohany

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发表于：2009/4/3 16:30:20

#10楼

wushulin的方法最好

采用绝对位置控制方式。当你在任何一处输入暂停，由输入指令的下降沿把D8140或D8142的当前值送入位置控制数据处保存。当下次启动时调用此数据。数据寄存器应是D200以上地址。

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bingfeng0311

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发表于：2009/4/5 8:01:03

#11楼

谢谢各位!~我用的绝对位置控制!~DRVA D225 D228 YO Y4. 在急停的下降沿用个减法指令SUBP D228 D8140 D228 就可以了!~感谢各位师傅!~特别是给我提示的2个师傅!~

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bingfeng0311

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发表于：2009/4/5 8:05:24

#12楼

各位师傅我在问下!~有没有可能当D8140和D228是数值一样时!~则在传入D228的数据为0
那么脉冲数不就变成无数个输出了!~如果有可能的话!~那该怎么解决

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lrk2009

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发表于：2009/4/6 12:08:55

#13楼

以下是引用wushulin在2009-4-3 13:07:46的发言：
禁止输出不可以用，禁止输出只是输出没有了，但是内部继续在运行。

也就是说脉冲数继续在产生
处于无控制状态
学习了

[此贴子已经被作者于2009-4-6 18:24:18编辑过]

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happyzse

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发表于：2009/4/6 19:12:44

#14楼

SUBP D228 D8140 D228 中的228是不是225啊，我觉得不对啊

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yuntian2008

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发表于：2009/4/10 19:46:57

#15楼

懂的应该再说的详细点吗？我也没看明白

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