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三菱Mitsubishi

工控论坛首页 → 三菱Mitsubishi → 浏览主题： FX1S控制步进电机{关于暂停},急!!
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FX1S控制步进电机{关于暂停},急!!

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bingfeng0311
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发表于：2009/4/2 19:07:29
#0楼
步进电机当作送料用!比如要求送料10米!当送到5米时,机器必须被暂停!~当在运行时送的料竟然有15{加上暂停前的5米}米长!~各位大虾有什么办法可以让步进电机再运行时送的料只要10米{加上暂停前的5米}!~
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colorfilter
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发表于：2009/4/2 20:24:57
#1楼
你暂停时，是不是将脉冲输出给清除了。你应该做一个暂停标志。
或者你脉冲发送分两次发也可以搞定
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发表于：2009/4/2 23:17:44
#2楼
三菱的没有暂停功能，如果要暂停，这要在程序里面写上去。
永宏PLC有暂停功能。其它PLC还没有发现。
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bingfeng0311
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发表于：2009/4/3 7:07:57
#3楼
各位师傅,如果三菱FX1S要实现这个暂停!~那程序该怎么写!~请高手指点下!~小第在此谢过!
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发表于：2009/4/3 7:21:08
#4楼
算出走10米远步进需要的脉冲数，然后跟特殊寄存器D8140比较，但这样精度不是很高
大家一起学习
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发表于：2009/4/3 7:53:22
#5楼
采用绝对位置控制方式。当你在任何一处输入暂停，由输入指令的下降沿把D8140或D8142的当前值送入位置控制数据处保存。当下次启动时调用此数据。数据寄存器应是D200以上地址。
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发表于：2009/4/3 9:04:12
#6楼
呵呵；你的程序里暂停后相当于又重新开始了；
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发表于：2009/4/3 12:00:41
#7楼
可以用禁止输出？
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发表于：2009/4/3 13:07:46
#8楼
禁止输出不可以用，禁止输出只是输出没有了，但是内部继续在运行。
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发表于：2009/4/3 14:10:39
#9楼
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