关于伺服系统的一些疑问。

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mawenxi

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发表于：2009/4/2 9:29:25

#0楼

我最近在看关于314C系列CPU的特殊功能时，有定位模块的应用，上面说将伺服电机的反馈编码器接到PLC的DI+0.0 DI+0.1 DI+0.2上，我遇到过的伺服电机中的增量编码器都是接到伺服控制器上的，怎么现在要接到PLC上了？如果不把编码器接到伺服控制器上，是要报警的，怎么现在不需要接到控制器上，反到接到PLC 上了？

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发表于：2009/4/2 19:04:29

#1楼

首先伺服电机的编码器信号是必须要接到控制器上的。
伺服控制器都带有一个编码器信号输出接口，可以将接收到的编码器信号通过此接口再送给PLC。
由于用314C做定位控制时，位置环的控制是在PLC中实现的。所以必需要将编码器反馈信号送给PLC，PLC才知道伺服电机的运行情况，才能精确的进行位置调节。
当然也可以再加一个第二编码器直接接到PLC上。

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