发表于《DELTA-台达》 分度定位控制精度的问题

用AB型的伺服做分度定位控制，减速比为40：1背隙是18弧分的，做4工位分度控制，即电机转10圈，分度盘转一工位，在分度定位过程中，电机在转了几百圈后，就会出现定位不准，从分度盘可以明显的看出来。我是按照手册上在例子做的，是不是要使用脉波清除模式、分度控制背隙补偿这两个参数。另外我分度盘下面有滚珠，如果滚珠转动不灵活，在完全摩擦中运行的话，是不是也会影响定位精度的。如果从驱动器看每次定位的精度，是不是每次定位后，驱动器的编码器读数都是为0才表示没有误差。因为我每次触发，电机是转10圈。分度盘只有在原点回归的时候才会来回旋转，在定位过程中，总是一个方向旋转的。请大家帮忙，此问题该如何解决？

咱没有人理呀

我是用的伺服内部的分度功能，不是外部输入的脉波控制的，我设置过P0-02的值为2的，这个为2时，要外部的脉波控制好像才有效的，P2-02为0的时候有变化。我调试的时候做过记录的，因为我的减速机是40：1的，电机转10圈，分度盘转一工位，每次定位前，驱动器基本上都显示0，定位后也是0，偶尔有1个相差。

我每定一工位就回一次呀，还是不行。

不是每次定位都不准。我的电子齿轮比，分子是40，分母是1。按照手册上分度功能设定的。手册说分度功能减速比设为分子就可以了。