运动控制

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关于用PLC控制4轴机器手臂

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17号

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发表于：2009/3/17 20:04:42

#0楼

本人正在做一个项目，要用PLC来控制一台机器人，机器人有4轴，两条摆臂轴，一条升降轴，和一个旋转轴，需要在只要对好尽量少的点后，走出任意摆放的矩阵，请问各位高手有何高见，PLC位置编程如何运算出位置？

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906

plcstudy

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发表于：2009/3/18 16:31:48

#1楼

问题不大！画个示意图。

运动控制卡、伺服电机

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