发表于：2009/3/15 11:27:28
#0楼
现在有个问题请教各位啊，就是我现在有一台自动焊接机，每次开机的时候有一次原点回归，回归完成就开始自动运行，但是烙铁头是要一段时间就更换一次，因为每个烙铁的长度不一，每次更换后就要重新对位置，对位置很困难。我现在就是想在换好烙铁头后我用手动运行来对好位置，然后让PLC记住这个位置，在自动运行时自动走到这个位置，我是有看到日本机器这样做过，但我不知道原理，我在想是不是我在找到原点后，然后手动运行，在手动过程中，伺服电机运行了多少距离由伺服编码器反馈给驱动器，驱动器再反馈给PLC，但我不知道要怎么样做了，因为我了解像伺服有编码器绝对型是可以停电记住位置的，我现在用的是增量型，但我在不停电的时候也应该可以记住位置吧，请教大家了，先谢谢了
