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运动控制

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ぐ蕟い麽ベ
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发站内信
发表于:2009/3/12 16:02:42
#0楼
我们学校有个专业作品设计大赛,我们团队已经报名参加。
初步决定是做一个步进机器乌龟。只要能走路就行。不需要复杂德动作。做这样一个简单德机器乌龟需要那些硬件设备?伺服?需要用单片机么?还需要用什么?
论坛上常看到的一句话:活都是逼出来的。
虽然现在我们什么都还不会,但是我们有时间学,虽然时间短,但是我们真的很希望能自己做出东西来。但是学校教相关专业德老师不多,而且大部分是女老师,都不会做东西,根本没办法找到知道老师,所以来论坛求助各位。如果能有哪位热心的大侠能来帮助我们做我们德指导老师就最好不过了。
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发站内信
发表于:2009/3/12 21:12:34
#1楼
如果你所说能走就可以,那随便一个小电机就可以啊,如果不需要什么特殊控制,就是你按下按钮就会跑的话,那就很简单就可以实现了,只要一个小继电器,一个开关和小电机,就OK。
】如果需要复杂控制,那就需要单片机了!
思路决定出路!
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ぐ蕟い麽ベ
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发站内信
发表于:2009/3/13 11:02:00
#2楼
谢谢楼上的~~~
我们研究了一下,发现只是让他能走德话太简单了,在卖玩具德地摊随便能找到,所以改变方案,让他会拐弯。但是马达德选用有点麻烦,能给我点意见么》?
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ぐ蕟い麽ベ
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发站内信
发表于:2009/3/14 11:17:22
#3楼
附件

这个是我德设计图,有什么地方要该德帮我指点一下,谢谢
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ぐ蕟い麽ベ
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发站内信
发表于:2009/3/14 15:18:50
#4楼
谁来帮帮我啊~~神啊~~
815
mkljl
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发站内信
发表于:2009/3/19 13:42:36
#5楼
你不是做步进乌龟吗。。。用个步进电机价格驱动器就行了 伺服也行、。。精度高。。
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ぐ蕟い麽ベ
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发站内信
发表于:2009/3/22 23:49:21
#6楼
我们现在用四驱车德那种玩具马达。变速后使用。伺服太难,没办法那么快学会。
上面那个模型被从乌龟改成虫子又改成蜗牛了~~。

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