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工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： 用PLC控制伺服驱动器做定位运动，一般都用到驱动器的哪些输入输出信号？
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用PLC控制伺服驱动器做定位运动，一般都用到驱动器的哪些输入输出信号？

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gongkong168
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发表于：2009/3/5 23:12:22
#0楼
用PLC发脉冲给驱动器，做普通的运动控制，系统要求不高！

请问除了 脉冲（方向）和伺服使能信号必须接之外，其它输入输出信号是否也要接？什么样的系统才需要接这些输入输出信号？

比如以下这些信号我就不知道在什么样的情况下使用，以及是否可以不用！

平时大家都用   CCW行程限位 CW行程限位 、偏差计数器清零、Z相脉冲集电极开路输出 、定位完成   这几个信号吗？

我做实验时只接了 脉冲（方向）和伺服使能信号 ，我曾经遇到过 ，设备运行时驱动器的脉冲接收信号线突然断了，接收不到PLC的脉冲信号，本来运行到该位置是不会撞机的，结果令一个轴移动过来把这个轴给撞了，我想如果PLC程序引用驱动器上的定位完成信号，那就不会出现这样的状况了， 但我观察了好多人家公司的机器，也没见到他们使用 CCW行程限位 CW行程限位 、偏差计数器清零、Z相脉冲集电极开路输出 、定位完成  这几个信号啊！   是很复杂的机器才用到吗？



松下伺服：

输入－－－－－－－－

指令脉冲输入禁止

偏差计数器清零

报警清除

CCW行程限位 CW行程限位

输出－－－－－－－－

伺服准备好

定位完成

转矩限制

零速检测

Z相脉冲集电极开路输出





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发表于：2009/3/6 8:34:16
#1楼
偏差计数器清零、Z相脉冲集电极开路输出 、定位完成并不一定要接，要根据需要
可以接，也可以通过内部参数设置
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
   深圳       fumz78@163.com
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发表于：2009/3/6 9:45:03
#2楼
呵呵；用步进电机接线比较少；
伺服要根据说明来接，相对接的比较多；
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发表于：2009/3/8 19:40:25
#3楼
使能、清零、脉冲、方向这几个信号就差不多了
说说
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发表于：2009/3/8 21:45:34
#4楼
好多供应商提供的机器都只见到用 ----使能、脉冲、方向
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发表于：2009/3/15 20:50:10
#5楼
都是高手耶!新人报道！
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发表于：2009/3/15 21:10:37
#6楼
以下是引用gongkong168在2009-3-8 21:45:34的发言：
好多供应商提供的机器都只见到用 ----使能、脉冲、方向
有了这三个，就基本上可以动起来了（使能SERVO ON，和左右极限也可以在参数中设置）
清零不一定要接
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发表于：2009/5/10 22:29:15
#7楼
我认为只要有必要使用就应接上,不过要确定双方接口电路相对应
万物皆有用.用坚强的毅力把机遇变成成功！
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发表于：2009/5/11 22:37:59
#8楼
有些是根據你的要求接的！如果你的要求嚴格，那你就可以接！一般要求不高，接線很簡單。
思路决定出路!
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