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工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： 伺服系统如何实现轨迹控制的？
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伺服系统如何实现轨迹控制的？

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wzp_2005521
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发站内信
发表于：2009/3/5 9:01:01
#0楼
如题，我是一个学生，以前学的是ROCKWELL的软件，实现曲线运动一个指令就行了想怎么动就怎么动，现在做毕业设计用VC++了，突然发现原来实现轨迹运动这么复杂，请教下哪位高手能指导下我，举个例子来说：如果我想做个半径为1 圆心为原点的 圆的一小段曲线 我知道起点和终点了 我怎么实现这个轨迹啊。。。。。。。。
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doorcontrol
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发站内信
发表于：2009/3/5 18:51:44
#1楼
用圆弧插补和直线插补指令做.现在的伺服驱动(PLC程序)多有这类指令和向导功能了.
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lixiaobai
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发站内信
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发表于：2009/3/8 19:36:44
#2楼
做圆的话，用圆弧插补就可以了
如果是复杂曲线，要转换成一段段的直线插补的
说说
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liguiqiang
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发站内信
发表于：2009/3/20 11:17:33
#3楼
运动控制比较复杂，我们原来是用施耐德的伺服实现凸轮控制，我感觉很复杂，有时候甚至要对某个点的坐标进行控制，加速度啊，速度啊，什么东西，
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