伺服电机来回振动

991

ywjzxy

文章数：26

年度积分：50

历史总积分：991

作者的所有帖子(26)

注册时间：2008/7/25

发站内信

发表于：2009/2/28 17:42:39

#0楼

调试伺服电机的时候有个问题。安装到机器上，电机带动齿轮在齿条上动作。电机和驱动器一上电，电机就带动齿轮来回转动，自己停不下来，这是怎么回事呢？我自己的脉冲信号和方向信号还没有加上去。我用的是华大电机，迈信的驱动。请各位大虾指教一下。是参数设置的问题吗？试运行的时候很平滑，把模式调为位置控制就出现这样的问题了。

【方案】CNC | M80/M800系列铣床系统 - 车削用固定循环

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理

813

limin360limi

文章数：7

年度积分：50

历史总积分：813

作者的所有帖子(7)

注册时间：2009/2/28

发站内信

发表于：2009/2/28 20:02:38

#1楼

是不是有模拟量有输入干扰信号啊！！如若是的话，把电缆屏蔽线一端接地，应该就好用。

【方案】智慧追踪 | RFID智能识别方案为巧克力生产加足马力

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

12655

lixiaobai

文章数：7783

年度积分：50

历史总积分：12655

作者的所有帖子(7783)

注册时间：2006/4/5

发站内信

08年最佳博客奖

发表于：2009/2/28 21:12:49

#2楼

如果你设的是位置控制方式，那要再仔细检查一下设置，还有就是伺服ON信号和脉冲信号

说说

【方案】三菱PLC以太网程序上下载

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

1545

284135003

文章数：303

年度积分：50

历史总积分：1545

作者的所有帖子(303)

注册时间：2007/12/4

发站内信

发表于：2009/3/1 9:38:06

#3楼

参数问题，应该是增益太大了！

思路决定出路!

【方案】台达C2000系列变频器在PROFIBUS网络中的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

991

ywjzxy

文章数：26

年度积分：50

历史总积分：991

作者的所有帖子(26)

注册时间：2008/7/25

发站内信

发表于：2009/3/1 11:12:11

#4楼

具体应该调节哪一个增益参数呢？

【方案】智能交通传感器助力俄罗斯莫斯科缓解交通堵塞

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

809

创领电气

文章数：4

年度积分：50

历史总积分：809

作者的所有帖子(4)

注册时间：2009/3/3

发站内信

发表于：2009/3/3 20:03:20

#5楼

你是什么控制信号输入的啊？

【方案】华北工控 | “超级仓店”海外应用落地，再掀仓储物流“无人化”发展浪潮

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

912

jjnyyh

文章数：1

年度积分：50

历史总积分：912

作者的所有帖子(1)

注册时间：2007/1/15

发站内信

发表于：2009/3/24 11:47:02

#6楼

这个现象确实是伺服驱动参数设置不当的问题,
一般将位置环比例增益调小就可解决问题,(主要
需要将刚性调弱些),这主要是齿轮,齿条传动的一
些特点造成的,适当改变齿轮,齿条的机械配合尺
寸也许就不会出现这样的问题了.
如果有伺服系统使用或运动控制系统设计的疑问,
可以与韩国MECAPION公司相关技术人员联系!

【方案】数字农业新机遇 | 华北工控推出农用无人机控制系统专用嵌入式板卡

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

1001

yga

文章数：12

年度积分：50

历史总积分：1001

作者的所有帖子(12)

注册时间：2006/1/15

发站内信

发表于：2009/4/15 16:16:42

#7楼

同意楼主上面观点，我们调试伺服的时候，发生震动我就是调整参数的增益

【方案】台达机电产品在砌块成型机上的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

运动控制

工控学堂推荐视频：