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运动控制

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电气设计学徒
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发站内信
发表于:2009/2/22 17:32:30
#0楼
请教各位大哥,大姐,
伺服电机产生零漂移的原因是什么呢?
如果产生了怎么处理呢?

我查不到相关资料。
1545
284135003
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发站内信
发表于:2009/2/22 17:54:57
#1楼
零飘是在速度控制情况下产生的!如果采用闭环控制的话,就可以避免零飘的现象。最好的控制方法,可以采用速度钳制功能,把零位的速度提高,这样就能有效避免。
思路决定出路!
12655
lixiaobai
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发站内信
08年最佳博客奖
发表于:2009/2/22 20:27:35
#2楼
速度控制下会产生的
要调增益与偏置的参数,伺服手册上有的,具体的我也记不清了
说说
4670
大名小名
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发站内信
发表于:2009/2/22 20:30:50
#3楼
另外,电磁干扰也可能引起零漂移。如果环境干扰很厉害,而且一直变化,你试下换屏蔽更好的线,屏蔽线两端直接接地,如果距离较长,中间也接地。
优秀是一种习惯!
1721
小代
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发站内信
发表于:2009/2/22 22:19:41
#4楼
当指令值为0时,坐标轴仍移动从而产生位置误差。通过漂移补偿和0速调整来消除
1376
电气设计学徒
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发站内信
发表于:2009/2/23 18:57:17
#5楼
我们单位没有干扰。
可能是其他的原因,谢谢各位亚
1376
电气设计学徒
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发站内信
发表于:2009/2/23 18:58:58
#6楼
对了,我的邮箱automationse@163.com
谁有资料给我发点好么?
谢谢,plc的或者伺服的
5264
jczwfy 版主
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发站内信
09工控人生征文
发表于:2009/2/23 19:46:54
#7楼
弄个零点参考就可以,让他自己找零点
日本人说中日友好,中国人民笑了:你丫骗谁呢?
日本人说自己爱和平,亚洲人民笑了:说的是人话吗?
日本人说自己要维护世界和平,美国人民笑了:问你大爷没?
日本人说自己是人,全世界的狗都叫了:兄弟,做狗要厚道,不能忘本!
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