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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： 请教伺服z相脉冲
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请教伺服z相脉冲

859
想要飞
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发站内信
发表于：2009/2/20 20:51:22
#0楼
我现在用1n60mt的plc和mr-j2s的伺服电机有一句程序是这样的

DZRN K1000 K800 X000 Y000

在这里的X000是用的伺服电机的Z相脉冲作为原点回归时的近点信号的、问题是在原点回归的时候有时近点信号（也就是Z相脉冲）第一次无效或者没有扑捉到、等到第二次的时候才能停止、这样在我的控制位置上就出现了一周的误差、这样的情况偶尔出现、小弟接触伺服不久还不知道怎么解决了、望各位给个良策！没说清楚的问我、我在线
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chenhao200
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发站内信
发表于：2009/2/21 14:33:58
#1楼
Z相信号是瞬间脉冲,连接X0要使用脉冲捕捉,是不能用为DRZN指令的近点开关.
          伺服、步进控制.
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lixiaobai
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发站内信
08年最佳博客奖
发表于：2009/2/21 19:42:29
#2楼
你的用法不对的，DZRN中的X0要接放在原点位置的接近开关的信号线的
说说
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xlian
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发站内信
2018论坛热心网友
西门子PLC体验(二)
发表于：2009/2/21 20:22:57
#3楼
同意楼上的，另外用一个接近开关作原点检测开关
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fumz78 版主
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发表于：2009/2/21 21:34:11
#4楼
这个指令中的信号，不是零点信号
这个信号要通时间长些，保证从高速减到爬行速度
伺服中的零点信号只是一圈一个，且非常短
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
   深圳       fumz78@163.com
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程向东
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发表于：2009/2/26 17:03:01
#5楼
大家好！
    我也有个问题就是松下伺服里有脉冲输出A相输出，B相输出，Z相输出都是什么意思？ 具体有什么作用？谢谢大家指点
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