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求教在调试松下伺服马达时遇到的问题--慢走时不顺畅平滑

838
ma_xingkong
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发站内信
发表于：2009/2/19 21:56:08
#0楼
求教各位：
   在调试松下伺服马达时遇到的问题---马达在中高速时没有什么问题，可是在启动，停止或者是比较慢的速度转动时，它就走的不顺畅平滑了？？？表情表情表情表情表情
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1721
小代
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发站内信
发表于：2009/2/20 12:33:31
#1楼
驱动装置增益设定不合理，重新设定。
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284135003
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发站内信
发表于：2009/2/20 12:58:36
#2楼
阻尼过大，因为正常运转的时候，一般动摩擦相对较小，当启动的时候，要克服最大静摩擦。不过，增益设置不合理，也是很大的原因！
思路决定出路!
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12655
lixiaobai
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发站内信
08年最佳博客奖
发表于：2009/2/20 21:16:32
#3楼
你的慢速是多少，一般50转/分钟以上时，不会出现这个问题的
说说
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