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运动控制

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发站内信
发表于:2009/2/18 20:29:54
#0楼
各位高手,今天遇到伺服在龙门磨床上的问题!X轴是2.0KW伺服控制左右移动,Z轴是1.5kw上下移动。在X轴运动中无任何报警,而且工作正常,当停下来后,就报“过载”。当监控平均负载时候,发现运动中负载在80%左右,启动瞬间的峰值是322。当停止下来的负载不均,当在158%,137%,178%均再停止延迟有报“过载”。而现场在80%左右也无报警。不知道是否为电机选择过小所致?如果这样的话,大概要更换多大电机?或是采用减速机,如何进行选配?谢谢!
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发表于:2009/2/18 20:59:11
#1楼
第一次开机没动时会不会报警呢
怎样停止的,定位的有没有完全走完呢
具体什么牌子的伺服,报警代码是什么
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
   深圳       fumz78@163.com
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doorcontrol
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发表于:2009/2/18 21:06:31
#2楼
看一下停止后的制动电流,如对定位要求不高可降低电流值.
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发站内信
发表于:2009/2/19 13:53:36
#3楼
开机不会报警,运动也不会报警,正常停止的时候,会经常报警!警报是过负荷。检测的平均负载,运动中平均负载不超过100%(启动瞬间除外),停下来后,基本上负载都会超过100%。不知道是机构阻尼过大还是电机选择过小所致?我在说明书上看了过负载曲线图,对应现场检测平均负载和时间,基本能对应。
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cjyqh
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发站内信
发表于:2009/2/19 14:04:01
#4楼
会不会减速时间太短了呢,而且你这个运动过程中的速度相当快吧,如果速度慢了是不是就不会出现过载报警呢
销售台湾永宏PLC、维控触摸屏与技术支持;
自动化系统工程、OEM配套、行业解决方案。
有需要请加QQ:一零一二三五一零九九
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lixiaobai
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发站内信
08年最佳博客奖
发表于:2009/2/19 19:25:52
#5楼
应该是减速时间设短了,修改成长一点的就可以了
可以试着慢慢来
说说
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发站内信
发表于:2009/2/20 12:46:27
#6楼
应该和减速没有什么问题!因为已经停止了!观察伺服命令已经无脉冲输入,也无反馈,追随误差也为零。这样应该和加减速度没有什么关系!
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lindaowang
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发站内信
发表于:2009/2/20 17:04:51
#7楼
有没有可能是刹车电阻容量选择的问题?
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发站内信
发表于:2009/2/21 15:27:54
#8楼
减速时间和刹车电阻我判断应该都没有问题。因为那个轴向运动很慢,而且不是在停止的时候报警,而是停止过后延时几十秒的时间报警。这个轴向是X轴,托着Z轴的负载,这个负载是比较大的。
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