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运动控制

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伺服控制求教

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zmlcc
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发站内信
发表于:2009/2/15 23:28:53
#0楼
用伺服的内部位置暂存器做增量定位控制。控制的是四等分的分度盘,即每次定位,分度盘旋转1/4圈。请问,该系统是否可以不装原点近点开关,如果不装,假如正在定位过程中,突然断电,再来电后,(考虑在上电的情况,就保证伺服就SERVO  ON)伺服系统是接着上次定位未走完的角度运行呢,还是重新开始。如果是重新开始定位,那就是一定要装原点开关了对吗?
学无止境
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fumz78 版主
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发表于:2009/2/15 23:36:29
#1楼
通常的控制器,断电再通电后不会把定位未走完的的走完的
最好还是装个原点,特殊情况下或是每次开机后进行一次原点回归
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
   深圳       fumz78@163.com
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罗曼
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发表于:2009/2/16 9:09:43
#2楼
得装原点 否则的话它会产生误差的
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lixiaobai
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发表于:2009/2/16 20:06:48
#3楼
这个问题是这样的,如果不想安装原点开关,那么将该伺服装上电池,设置为绝对位置控制就可以了。
但重新来电,是要继续走,还是重新走,是要根据你的程序编辑来决定的,都可以实现的。
如果用绝对位置控制方式,可能要反转的,不然地址不够用。
说说

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