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原点复位

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azha007

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发表于：2009/2/4 16:40:44

#20楼

到这，这个用这近点信号的方法明白了

但是现在没，估计买不成

我手上有个单轴机械手，YAMAHA的，我拆了看了下，它采用的就是撞击式回原点
这种回原点的原理是怎么样的啊？可否讲下

【方案】台达BW系列变频器在电池极片轧辊机收放卷上的应用

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azha007

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发表于：2009/2/4 17:06:29

#21楼

这撞击式是不是我1楼说的啊？

【方案】红外热成像技术助力提高核电站安全

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doorcontrol

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发表于：2009/2/4 17:40:18

#22楼

用原点回归指令做就可以了。不知道你具体用什么型号的PLC（各种PLC都有这类指令，也许叫法不同但都能起到原点定位的作用）？

【方案】嵌入式+AI | 华北工控EMB-3112主板支持导览机器人应用

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lixiaobai

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08年最佳博客奖

发表于：2009/2/4 19:47:30

#23楼

不用这样的
你用的是什么控制系统，直接有碰到，转矩到就回原点的

说说

【方案】奥普特—手机MIC贴合定位

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发表于：2009/2/4 20:10:16

#24楼

撞击式的没听说过，不要搞那么复杂，直接用PLC提供的指令就可以

三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
深圳 fumz78@163.com

【方案】倍福 | XTS 系统显著提升了饮料包装生产的灵活性和性能

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发表于：2009/2/5 10:04:58

#25楼

以下是引用azha007在2009-2-4 12:35:26的发言：
用的台达的PM，台达PM 系列主机为高速定位、双轴线性及圆弧补间多功能可程控器
里面的有个原点复位命令，但是这个命令需要近点信号，我没有传感器，就拿了转矩限位当了近点信号，结果是不行啊，因为接收到转矩信号后减速到很慢的速度，但是我是撞了后再走，结果就报警了。。过载

可不可以这样：
在撞后先停止
设置一个延时时间
再往回走

【方案】高压变频节能技术应用在油田

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