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原点复位

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azha007
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发表于：2009/2/4 15:06:32
#10楼
近点信号如何安装?我没接触过，还有我1楼上说那方法可行吗？
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发表于：2009/2/4 15:17:36
#11楼
近点信号就是一个行程开关接到PLC，最好用感应区域稍长点的，以便从高速有一定的时间减到爬行速度
没必要按1楼的那样去做
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发表于：2009/2/4 15:27:16
#12楼
可是我什么都没啊。。。就PLC和伺服，郁闷的，老板说这样就搞的定的。。折磨死我了
所以我就想1楼的方法了啊

之前的方法做的是碰到转矩限位就停止的（用的命令需要近点信号，可我没，我就靠碰到转矩限位在程序里来模拟了个近点信号）

结果误差

我刚测试完误差


误差是慢慢变大的

发的脉冲越多，误差越大

我用的是皮带带动电机的

我想是不是那原因，但是2个轴误差基本一样，我想不会这么巧，所以不太觉得是机械问题

请高手指教
谢谢了
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发表于：2009/2/4 15:37:36
#13楼
一个开关没有，买一个就可以了，老板对一个开关都要卡的这么紧吗
这样还怎么做事
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发表于：2009/2/4 15:46:11
#14楼
因为他觉得没那个也可以做，欺负我新手。。。。不过我们老板是很黑，我想这次搞不定我就跳槽了
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发表于：2009/2/4 15:56:03
#15楼
这是台达回原点的图[贴图]
这是台达回原点的图，如图的话，假如我搞个行程开关，撞到了，出来近点信号了，但是如图的话必须要继续向前的，那不就要报警了啊

图我回复贴不了，我去重发个贴图
[此贴子已经被作者于2009-2-4 16:04:16编辑过]
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发表于：2009/2/4 16:05:35
#16楼
图
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发表于：2009/2/4 16:13:24
#17楼
碰到近点信号不会报警的，不会影响继续走的，要走到离开近点信号
你这台达的看图示还要计算零点信号
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发表于：2009/2/4 16:28:25
#18楼
近点信号怎么安装呢？安在哪？是不是就搞个光电传感器在一边，当回归时候遇到输出信号走过消失
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#19楼
安装的位置没什么特别要求，一般是靠近原点的地方，因为近点信号消失后回归动作就基本上就要停止了
光电、机械式的都可以，就是一个信号
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