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运动控制

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发站内信
发表于:2009/1/24 21:35:06
#0楼
螺杆丝杠要是程序有误,会把机械手撞坏吗?怎么没有行程保护呢?
张夫子:同样是人民当家做主,韩(台)国(湾)给你的是选票,朝()鲜()给你的是口号
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wushulin 版主
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发表于:2009/1/24 23:35:22
#1楼
如果没有限位开关,程序出错,肯定会撞机的了。
汽车车桥生产在线检测设备;其它大批量零件生产过程检测,
承接:非标自动化设备设计、旧设备改良与维修; 单独非标项目合作。
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lixiaobai
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发站内信
08年最佳博客奖
发表于:2009/1/25 9:51:46
#2楼
行程保护有几种,一种是在设备上安装限位开关,接线到伺服驱动器上,这种是硬保护。
还有一种就是PLC软件里设置的软限位
说说
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ZCMY 版主
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发表于:2009/1/25 14:43:47
#3楼
呵呵;
软件的保护并不是100%安全,最好外部加上硬件保护;
1244
caohuangdong
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发站内信
发表于:2009/2/2 15:46:30
#4楼
我用过两种,一种是将极限信号分给PLC内部做程序停止用,一个是直接接给伺服的EMG信号里面,第二种是在软限位里面做,位控模块可以设软限位功能!千万不要只在PLC里面控制伺服停止!
883
狼烟
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发站内信
发表于:2009/2/28 23:20:46
#5楼
以下是引用ZCMY在2009-1-25 14:43:47的发言:
呵呵;
软件的保护并不是100%安全,最好外部加上硬件保护;
硬件的保护是100%?别的不说限位开关不坏?又有几个人每次开机挨个限位开关测试是否失效哇?
振兴一个民族企业的方法是提高信用;振兴整个民族企业的方法依赖市场规则。

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