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伺服高精度定位找基准点如何做?
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伺服高精度定位找基准点如何做?
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发站内信
发表于:2009/1/15 13:43:33
#0楼
有一个高精度的基准孔,,公差为正负0.005mm,此孔机械加工时已加工好,但是当我将XY平台(松下伺服控制),跟机械手装好后,我用手动慢慢找到机械手轴心跟基准孔轴心的位置,但每次都找都不是很准,此位置数据作为原点便用,所以很精确,请问如何可以精确找出此位置,如图所示:
【方案】
基于视频的自动化交通事件检测和流量统计克莱姆琼斯隧道 - 布里斯班
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发表于:2009/1/15 18:13:15
#1楼
松下伺服控制有难度.另外机械精度是多少?如果要松下伺服控制再外带补偿机械误差那是很困难的(随机误差一般很难用固定的原点方案解决的).
【方案】
赋能智慧物流 | 华北工控ARM嵌入式主板在无人配送车中应用
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寻找英威腾(三)
08年最佳博客奖
发表于:2009/1/15 20:18:55
#2楼
与设备的机械精度有一定的关系。你试着伺服电机与PLC的闭环控制看看定位精度如何。
【方案】
RFID厂内物流追踪:可持续地优化生产物流领域的时间和成本
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08年最佳博客奖
发表于:2009/1/15 20:59:54
#3楼
你的问题是不好看出来中心还是伺服无法手动走到中心?
如果看不出来,可能可做心轴了
如果是手动不精,可以做成给定位脉冲的手动
说说
【方案】
风电设备弃用率高、成本难控制?也许这些都能避免......
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发表于:2009/1/15 22:51:16
#4楼
从机械原理和机床原理上来说。按上述情况,基本上是不可能的。这种叫人工重复定位精度。如果这个孔由机床自己加工出来,然后永远记住这个位置也许会有可能。但是机床本身的精度就有点难度。
我的结论:不可能完成的任务
汽车车桥生产在线检测设备;其它大批量零件生产过程检测,
承接:非标自动化设备设计、旧设备改良与维修; 单独非标项目合作。
【方案】
热情高涨 | 图尔克现场分布式解决方案分享圆满完成
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发表于:2009/1/17 11:46:04
#5楼
谢谢各位的想法!
【方案】
台达10MC运动控制器在玻璃瓶丝网印刷机中的应用
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