这个伺服电机如何控制其正反转的角度

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发表于：2009/1/4 23:31:00

#0楼

我想用这个电机正转36000度，反转36000度，这样反复运行~!! 转速在2000转左右
哪位兄弟能否提供方面的资料或者建议！！

通过单独检验A脚的脉冲然后来控制电机的停止不行，电机惯性太大。角度不精确。

谢谢！！

[此贴子已经被作者于2009-1-4 23:35:55编辑过]

【方案】FA技术 | RD78G 探针功能FB的使用

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发表于：2009/1/4 23:34:00

#1楼

图片没穿上！！
哈哈哈

【方案】FLIR热像仪帮助保护供应给斯德哥尔摩地区的生物燃料

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发表于：2009/1/5 0:09:00

#2楼

最近做了个步进的就是这样的动作，来回转动摇摆，测试电线寿命
就是两条定位指令，来回执行

直流伺服没用过，你这直流伺服是怎么控制运行的

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【方案】最有效的压缩空气测量方法 — 直接在现场或直接在 EtherCAT 系统中进行测量

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发表于：2009/1/5 8:06:00

#3楼

当转动到36000-720的时候切换到低速。或者把加减速时间设定到6000左右。

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【方案】AMP8000：分布式伺服驱动系统

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发表于：2009/1/5 9:20:00

#4楼

我使用L298来控制其转向、停止的，
将从A点采集来的信号与设定的对比，如过大于小于设定转角度数，继续旋转，如果大于设定转角度数，就通过控制L298刹车，换转向。

但假设我要求转一圈，401个脉冲，我控制其计数脉冲达到401个数的时候就停止，但往往会大大超过401个脉冲才停止（这可能是惯性的原因吧）。

采用电压为12V。

TO: wushulin, 你有这方面的资料么?能否提供一下！！谢谢！！

【方案】泰国糖厂GD5000高压变频器压榨机案例

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