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三菱Mitsubishi

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ZRN指令问题

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mfk8566
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发表于:2008/12/31 22:58:00
#0楼
祝大家新年快乐!!

我用ZRN复位找原点,原来用常开的接近开关可以,但由于精度不高现在换成常闭的光电耦合,结果是复位速度很慢调节不了.

请问用什么能克服这个问题吗?


谢谢!!
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发表于:2008/12/31 23:30:00
#1楼
怎么会换成常闭的呢
那回归指令一执行,就会认为近点狗信号就有了,那么这是就是以爬行速度运行了
所以速度就很慢了
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发表于:2008/12/31 23:31:00
#2楼
改成常开的或修改对应输入点的逻辑
附件

因为回原点的原理是:这个输入点off时快速,on时慢速,再off时停止。所以你如果用常闭的,上来就是慢速,刚一接近时,就会停止
说说
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发表于:2008/12/31 23:42:00
#3楼
就是这个常闭的原因了
楼上贴出的是FX3U的解释,FX3U的有正负逻辑调整
如果是FX3U的可以该逻辑
但如果是FX3U之前的,只能改触点了,楼上回答的也很好了

以下是软件帮助中对M8346的解释
详细说明
切换Y000用的零点信号的伦理。
适用的CPU FX0,FX0S,FX0N,FX1,FX1S,FX1N(C),FX2(C),FX2N(C) 除外
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发表于:2008/12/31 23:51:00
#4楼
还是版主厉害啊,一眼就看出是3U的手册了
我用3U的PLC做了一套3轴的伺服控制,所以相对熟悉一点,对以前的型号不是很熟
说说
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发表于:2008/12/31 23:53:00
#5楼
回二楼
因为接近开关感应面积太大,我那原点要求在+_0.4MM


回三楼
我找过了手册,没有看到M8346~M8376
我的PLC是FX1N
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发表于:2008/12/31 23:59:00
#6楼
这里已经说的很明白了,那就只能改成常开的开关了

但我认为,用接近开关不会有问题的,你认真的试一下,每次回原点,都应该在一个位置的
说说
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发表于:2009/1/1 0:01:00
#7楼
感应面积大没关系
因为原点回归的动作是在感应开关信号有是开始减速
当信号消失后马上停止清零,所以停止的是信号消失后
而且一般要求感应时间长点,以便机器有时间减速
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发表于:2009/1/1 0:09:00
#8楼
以下是引用fumz78在2009-1-1 0:01:00的发言:
而且一般要求感应时间长点,以便机器有时间减速

这句话是重点,所以你用接近开关时,要将跟接近开关感应的铁条做的长一些,要保证电机会转两圈左右为好,而且这个蠕动速度要尽可能的慢,这样与用接近开关就应该无关了
说说
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发表于:2009/1/1 0:11:00
#9楼
呵呵...
感谢两位!!
如果我是这样复位的话会不会造成原点不准.

不好意思刚那个图太大没上传上来
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[此贴子已经被作者于2009-1-1 0:21:48编辑过]
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