ＺＲＮ指令问题

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发表于：2009/1/1 0:20:00

#10楼

如果我是这样复位的话会不会造成原点不准．

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发表于：2009/1/1 0:36:00

#11楼

原点回归肯定没有绝对的一点误差没有
只要能达到自已的精度要求就可以了，在满足精度要求的情况下，就不需要再去特别追求了
毕竟你用的是最基本的控制器，不是功能强大的定位模块
爬行速度设低点，应该精度要好些，你的是K200也可以了

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发表于：2009/1/1 0:39:00

#12楼

呵呵．．．．
好的，
你也早些休息．

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发表于：2009/1/1 8:03:00

#13楼

看了下你的程序，是写错了！不然不会不准的，现在给你指出原因。

如图所示，在接近开关X15ON时，原点回归并没有结束，要X15再次OFF时，才结束。而这时你复位了M4，这条语句就不能继续执行了，所以回原点就不准了，这是你对这条语句理解不正确造成的。

你应该改为用X15的下降沿，然后延时几毫秒后，再复位M4，触发M6就可以了，或者用M8029（定位完成标志）来做。同样，第二轴回原点结束时也要这样编程。
这样你的回原点用原来的常开的接近开关就绝对没有问题了，呵呵。

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发表于：2009/1/1 11:05:00

#14楼

哦，原来是这样子啊！
感谢你这样仔细的帮我分析．

我还有一个问题不知道你们是怎么处理的．
假如复位以后电机都在原点了．但是我又按复位，让他做复位动作，这时电机就会按复位的方向再移动一点．再次按复位的时候电机又移动．会脱离原点．这时大家应该知道会有出现什么现象了．
我先说一下我想用什么法来克服这种现象．
在按复位的时候先让电机朝相反的方向转５～１０ＭＭ再执行复位动作．
大家看一下这样子行吗？
我们这有一个开发单片机他说他是下面这样子做的：
他要求电机复位速度很快，复位时让他冲过去，然后又慢速的退回来．
但我看这样做的话有点复杂．

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发表于：2009/1/1 13:46:00

#15楼

回原点是个很成熟的功能了。
你可以回原点,如果到限位了,就返回一定距离再次回原点.现在高级的有DOG搜索功能,一切都自动解决了
再一个,你同事说的跟正常的回原点没有什么本质的区别,不用特意那么做的,也完全可以满足他的要求

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发表于：2009/1/2 8:13:00

#16楼

“他要求电机复位速度很快，复位时让他冲过去，然后又慢速的退回来．”这样还不如先快速接近，然后慢到到位快呢，你仔细想想看。
正常的回原点距离要比你同事说的短一些啊

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发表于：2009/1/2 19:44:00

#17楼

呵呵
快速接近没有快速复位冲过去好做呢？接近不好去计算．
因为一但快速的话就会有冲过去的可能，而且惯性也会更大嘛．

我想我还是先让电机反转再慢速复位．

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发表于：2009/1/3 14:54:00

#18楼

看样你还是没有能够理解回原点的工作原理。
你只要在程序里设置好快速回的速度，接近时的蠕动速度。然后让那个跟接近开关感应的铁条稍长一点就可以了，这样在你用回原点的语句时，就会看到移动台先快速动作，当接近开关亮时，速度自动慢了下来，等那个感应的铁条完全离开时，接近开关灯灭了，移动台也就停止了，这个位置就是原点了。

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