PLC控制伺服回原点

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发表于：2008/12/31 8:42:00

#0楼

台达PLC，松下伺服，设置原点问题
现在采用寻找Z相回原点，这个方法的原理谁可以说下吗？在程序里应该怎么个思路，比如怎么检测了第一个Z相了，该怎么弄，还有第一次设置好了原点，下次开机需要在回吗？最好详细点，我没做过，谢谢
Z相可以检测到了，通过D1800可以查看到

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发表于：2008/12/31 8:50:00

#1楼

这要看你PLC相关的指令有没有用到这个信号
台达回原点的指令是什么，把这个指令格式贴上来看看

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发表于：2008/12/31 9:10:00

#2楼

SETR/DRVR 电子原点返回/设置
设置 2个选项
设定现在位置返回电子原点

还有条
DRVZ 原点复归

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发表于：2008/12/31 9:18:00

#3楼

只写个指令名称没什么用的
关键是指令的格式，比如DRVZ它格式是什么，需要用到的元件是什么，有没有要求用到零点信号，是不是只要求近点狗信号
如果没有要求零点信号，只要近点狗信号，那就不需要再去考虑Z相的信号

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发表于：2008/12/31 9:22:00

#4楼

我也想知道,用PLC控制伺服驱动器,回原点的话是不是在PLC内部的高速记数器里作了相应的距离记忆,以高速记数器的零点作为运动距离的原点?

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发表于：2008/12/31 9:36:00

#5楼

http://www.gkong.com/gkong_bbs/dispbbs.asp?ID=172313
fumz78
这是你在伺服回答的，我这么理解的不知道对不？
先让PLC发脉冲让轴一个方向运动，当碰到头上，产生TLC（转矩限制）信号，立即返回，以慢速度走，当检测到第一个Z相就设置为原点，是这样吗？

关于上面那个DRVZ，后面没跟，但是我在看台达有个例子中写的
先设定各轴速度，加速度，减速度等等
然后
----------------------DRVZ
----------[DRV 位置脉冲各轴速度】
然后是清零

我感觉这是强制个某个点为原点，和我上面理解的那个Z相不一样

请指教
很乱

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发表于：2008/12/31 9:47:00

#6楼

如果用标准的回原点指令，这个要根据指令的定义来做
你还是要找个台达的手册来看下你用的指令的具体回归动作流程，时序
原点回归的方式有好多中
有的是碰到近点狗信号开始减速，近点狗信号消失后就马上停止
而有的回归方式是近点狗信号消失后并不马上停止，而是到有零点信号后再停止
所以你是要看你用的指令的具体要求来决定怎么用，一般简单的PLC原点回归不需要用到零点信号，只要近点狗信号

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