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运动控制

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zlx12345
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发表于:2008/12/27 9:52:00
#0楼
因为交流伺服可以有瞬间大扭矩输出,进行力矩控制,这是步进无法做倒的.
但是要作到快速起停,伺服总是受其响应频率限制,而步进电机基本不用考虑响应时间的问题,但其有严格的启动频率和加速要求.如果是高频启动,伺服从接到脉冲到整定结束的时间会比步进的加速时间快
如果在控制精度要求高的情况下,我还是比较喜欢用伺服,
女人荣耻:以饭后洗碗为荣,以不做家务为耻;以按时回家为荣,以彻夜不归为耻;以和睦婆媳为荣,以刁难他人为耻;以照顾小孩为荣,以整天去玩为耻;以听老公话为荣,以指挥老公为耻;以温柔体贴为荣,以泼辣刁蛮为耻;以精打细算为荣,以铺张浪费为耻;以科学保养为荣,以乱吃零食为耻!
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lixiaobai
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08年最佳博客奖
发表于:2008/12/27 10:53:00
#1楼
一般步进电机的扭矩小,转速低,还要自己在控制系统里面做闭环,精确定位时,编程要求较高。
但价格比伺服少很多
说说
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ZCMY 版主
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发表于:2008/12/27 11:24:00
#2楼
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zlx12345
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发表于:2008/12/27 11:33:00
#3楼
以下是引用ZCMY在2008-12-27 11:24:00的发言:
http://www.gkong.com/gkong_bbs/dispbbs.asp?Boardid=33&ID=169690

参考这个;
应该是各有千秋,斑竹的帖子详细啊!
斑竹可以结贴不用在讨论了!
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