［原］转动惯量在伺服定位系统中的意义

以下是引用wushulin在2008/12/26 22:46:00的发言：
转动惯量是一个无法计算的值，有一个很大浮动性。我一般都只是凭经验来调整。比如我这个图像上的机器就是一个转盘，做一个四工位转台。设计转速30转左右。4极普通电机，减速40：1。定位采用感应开关控制离合方式定位。但是最终还是不行，也就是出现上述的这种动作。停止时会向回弹。于是加变频器调速。只到调到15HZ，这时停止时就基本上平稳。但是不久又出现这种问题，同样的转速为什么又不行了呢？按我的分析是：开始是新机，各部位没有磨合，所以能满足要求，但磨合期过后就不行，惯性增加，所以就停不下来了。
???解决方式：在不增加任何硬件的情况下。只有修改程序。变频器采用多段速控制方式，在触摸屏上设一个时间调整开关。让转盘快速转动一定的时间，然后以低速转动到位，这种方式就算是今后的惯性再变大也没有问题，因为可以在屏面上调时间来控制这个快速区。低速可以调变频器。
??当程序修改后根据实时情况调整好速度，完全可以达到使用要求。快速由以前的15HZ升到30HZ，慢速改为4HZ。这样转动一个工位的时间由以前的6秒提高到2秒，时间上来说提高了3倍。客户非常满意。
???这也就是为什么搞设计的人员最好是机电一体化最直接证明，这台机器的机械和电路完全由我一个人完成，这样出现什么问题的时候自己里都很清楚该怎么去解决。