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chenlong1188
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发表于:2008/12/23 17:50:00
#0楼
附件
这有问题吗?
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chenlong1188
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发表于:2008/12/23 17:51:00
#1楼
一上电10GM怎么知道绝对数值的,我J3和10GM都设置了绝对位置检测,每次上电都要回零,怎么做不用每次回零


[此贴子已经被作者于2008-12-23 17:52:51编辑过]
非标设备设计与制造
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lixiaobai
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发表于:2008/12/23 19:43:00
#2楼
有个相应的与伺服读取、传送位置的指令,读取了位置,就不用每次回原点了
伺服上要加电池的
说说
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发表于:2008/12/23 19:58:00
#3楼
当前值存储在模块的数据缓冲区4(9004)中,可以读取这个地址中的数据
注意数据是32位的
手册7-8页有个读地址的程序例子
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
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chenlong1188
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发表于:2008/12/24 8:45:00
#4楼
谢谢各位,我的驱动器上加电池了,那做绝对位置检测的几根线要连接吗?如ABSM\ASBR\ABSB0\ABSB1\ABST\CR还要接线吗?怎么接线?手册没说和J3的连接,D9004的值我用FROM读到PLC了,现在只做了在触摸屏上显示当前位置,我的目的是想让10GM一上电就读取电机当前位置,现在10GM没读,只有做回零后,10GM的显示位置才同电机位置一致,
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发表于:2008/12/24 8:57:00
#5楼
接线你就按和MR-J2S的那样去参考,虽然放大器型号不一样,也只是引脚位置不一样了,但引脚都是有名称的,只要找到相同名称的就行了
带了电池后是绝对位置,只要进行一次原点回归就可以了,断电后这些数据是不会丢失的
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发表于:2008/12/24 9:01:00
#6楼
我就是想知道驱动器上电机当前位置是怎么到10GM的,我J3的驱动器已经加了电池,可以保存零点位置。目前我10GM只有每次做回零才行。对了我的电机是没爆闸的,掉电后可360度转


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发表于:2008/12/24 9:09:00
#7楼
我现在没接线,接后10GM一上电就会读出电机的当前位置吗?或者说还需要运行什么指令的,
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发表于:2008/12/24 9:15:00
#8楼
我就是想知道驱动器上电机当前位置是怎么到10GM的,我J3的驱动器已经加了电池,可以保存零点位置。目前我10GM只有每次做回零才行。对了我的电机是没爆闸的,掉电后可360度转我现在没接线,接后10GM一上电就会读出电机的当前位置吗?或者说还需要运行什么指令的,我想是在上电后的瞬间传送绝对位置数据到10GM或做个手动传送绝对位置数据?这样位置对应一致后启动10GM来控制驱动器。我问了三菱公司的人,他们说线接上去,上电后10GM会自动从J3中读取绝对位置,是这样吗?这些X0--X1与Y0--Y2的信号都是自动产生的吗?










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发表于:2008/12/24 9:54:00
#9楼
我问了三菱公司的人,他们说线接上去,上电后10GM会自动从J3中读取绝对位置,是这样吗?这些X0--X1与Y0--Y2的信号都是自动产生的吗?
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