运动控制卡对步进和伺服实现控制的工作原理

运动控制卡是一种安装在PC或IPC中，以脉冲和方向的输出方式专门控制步进和伺服电机的板卡。PC或IPC负责人机界面的管理和其它管理工作（如键盘和鼠标的输入、图形显示、网络通讯等）；而控制卡负责运动控制方面的所有细节，（如外部信号驱动，位置锁存，自动回原点，同步控制，手轮功能，定量运动，连续运动，回零运动，多轴插补，圆弧插补、单步执行插补运动、紧急停止等。插补一般用定速运动，也可用直线/S曲线加减速。如图： http://www.adtechcn.com/show.php?contentid=419
运动控制卡控制步进和伺服电机的技术特点
        基于PC或IPC机强大的资源，具有强大的输入输出能力。并且支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP、WINCE，可用VC++、VB、BC++、C++builder、LabVIEW、Delphi等进行软件开发。
         运动控制卡强大功能：ADT运动控制卡通过控制多轴步进和伺服电机，可实现外部信号驱动，位置锁存，自动回原点，同步控制，手轮功能，定量运动，连续运动，回零运动，多轴直线插补，圆弧插补、单步执行插补运动、紧急停止等。

运用运动控制卡相对PLC的优势：
        运用ADT多轴运动控制卡可实现上述的功能，尤其指多轴控制实现直线及圆弧插补，若用PLC实现，综合硬件成本会比运动控制卡高，且编程难度增加。
        足够的I/O满足设备功能需要。