[求助]PLC控制伺服出现脉冲误差？

最近在学习伺服，来到这里学到了很多知识，很感谢大家！学习PLC控制伺服时遇到一些不懂的问题想请教大家，希望得到师父们的帮助！再次谢谢！
我用的PLC是FX2N-64MT，伺服是国产迈信EP100，做实验时是空载运行的，做位置控制。接线就接使能信号，脉冲信号和方向信号。在用PLC给伺服发脉冲时，发现发出的脉冲和伺服显示接收的脉冲不一样，我设置的电子齿轮比是1：1，在发出脉冲频率5Khz，脉冲量100000个时，伺服接收到的脉冲只有99960个左右，(监视PLC发出的脉冲是100000个)，而且每次接到的数据都有几个相差，脉冲频率在20Khz时，误差达300-400多个，就算发送频率只有100hz，也会有20多个误差脉冲。传输电缆不到1米，屏闭也接地了。参数也按照伺服说明书设置了，电机也没有异常声响(除了进入使能时很小的激励声外)，现场也无其它电器干扰，我想问大家这是什么原因造成的？你们遇到过这种情况吗？还有就是三菱PLC的脉冲输出方式是集电集开路输出的，但迈信伺服有说明：为了正确地传送脉冲数据，建议使用差动方式输入脉冲，使用集电极单端输入可能会使频率降低，输入端要接1.3~2k的电阻。我试着改变电阻阻值，始终无法在高，低频率时接收到的脉冲和发出脉冲都一致，问题是不是和脉冲输入方式有关？如果我想把集电极输入转变为差动输入，应该怎么做？请高手中们赐教！(不好意思，一下子问了几个问题)

回fumz78,清除滞留脉冲信号(理解为偏差)是通过接通信号清除的。定位完成信号参数设为20

回lixiaoba师傅：我是用的脉冲指令plsy，
ld x0-----------plsy  d0  d1  y0
脉冲量d1执行完就停止。PLC脉冲通过触摸屏监视D8140,D8141的值，伺服初始显示状态设定为显示脉冲积累量。

定位完成参数的解释是：1，设定位置控制下定位完成脉冲范围;2，本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据。当位置偏差计数器内的剩余脉冲小于或等于本参数设定值时，定位完成信号coin  ON,否则coin  OFF。出厂设定为20

根据lixiaobai师父分析的，我也怀疑不是干扰问题，而是集电极方式传送脉冲过程中可能会丢失脉冲，集电集输入是要加一个1.3~2k的电阻，这个阻值厂家给的也很模糊，只是个经验数据，所以还是怀疑传输方式的问题，忘了说明一下：伺服系统是从数控车床上拆下的，原驱动方式是CW/CCW。拆下前是可以正常工作的。