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伺服转动角度计算
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伺服转动角度计算
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发站内信
发表于:2008/12/15 14:36:00
#0楼
请问各位朋友!我有一个伺服电机直接带动一个直径为50MM有齿轮,然后通过同步带带动另外一个齿轮直径为100mm,这个齿轮连接的是一个机械手!请问我怎么计算机械手转了多少角度!可否举个例子!小弟不胜感激!
【方案】
木工数控机床驱动升级!—— 英威腾Goodrive18系列高效解决方案
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发站内信
08年最佳博客奖
发表于:2008/12/15 14:44:00
#1楼
首先是变比,50:100=1:2,就是说伺服电机转一度,机械手转0.5度。
其次,你要知道你的伺服放大器上是怎么设定的,即伺服电机转一圈,多少个脉冲。假如需要10000个脉冲,那么如果你想让机械手转20度,伺服电机就转40度,要给伺服放大器发送10000×40/360≈1111个脉冲
说说
【方案】
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发表于:2008/12/15 15:35:00
#2楼
最简单的方式:把伺服转动一圈,看走了多少脉冲,然后要走多少不就清楚了
汽车车桥生产在线检测设备;其它大批量零件生产过程检测,
承接:非标自动化设备设计、旧设备改良与维修; 单独非标项目合作。
【方案】
走进电子行业,FLIR红外热像仪助力揭示微电子设备的热特性
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发站内信
发表于:2008/12/16 8:23:00
#3楼
谢谢!学习了!
【方案】
FA技术 | iQ-R PLC模块间同步功能及CPU网络部网络组合设置
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