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运动控制

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伺服转动角度计算

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caohuangdong

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发表于：2008/12/15 14:36:00

#0楼

请问各位朋友！我有一个伺服电机直接带动一个直径为50MM有齿轮，然后通过同步带带动另外一个齿轮直径为100mm，这个齿轮连接的是一个机械手！请问我怎么计算机械手转了多少角度！可否举个例子！小弟不胜感激！

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发表于：2008/12/15 14:44:00

#1楼

首先是变比，50：100＝1：2，就是说伺服电机转一度，机械手转0.5度。

其次，你要知道你的伺服放大器上是怎么设定的，即伺服电机转一圈，多少个脉冲。假如需要10000个脉冲，那么如果你想让机械手转20度，伺服电机就转40度，要给伺服放大器发送10000×40/360≈1111个脉冲

说说

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发表于：2008/12/15 15:35:00

#2楼

最简单的方式：把伺服转动一圈，看走了多少脉冲，然后要走多少不就清楚了

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承接：非标自动化设备设计、旧设备改良与维修；单独非标项目合作。

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caohuangdong

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发表于：2008/12/16 8:23:00

#3楼

谢谢！学习了！

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