您现在所在的是:

运动控制

回帖:3个,阅读:2917 [上一页] [1] [下一页]
* 帖子主题:

伺服转动角度计算

1194
caohuangdong
文章数:126
年度积分:50
历史总积分:1194
注册时间:2008/12/13
发站内信
发表于:2008/12/15 14:36:00
#0楼
请问各位朋友!我有一个伺服电机直接带动一个直径为50MM有齿轮,然后通过同步带带动另外一个齿轮直径为100mm,这个齿轮连接的是一个机械手!请问我怎么计算机械手转了多少角度!可否举个例子!小弟不胜感激!
附件
12655
lixiaobai
文章数:7781
年度积分:50
历史总积分:12655
注册时间:2006/4/5
发站内信
08年最佳博客奖
发表于:2008/12/15 14:44:00
#1楼
首先是变比,50:100=1:2,就是说伺服电机转一度,机械手转0.5度。

其次,你要知道你的伺服放大器上是怎么设定的,即伺服电机转一圈,多少个脉冲。假如需要10000个脉冲,那么如果你想让机械手转20度,伺服电机就转40度,要给伺服放大器发送10000×40/360≈1111个脉冲
说说
23805
wushulin 版主
文章数:6168
年度积分:238
历史总积分:23805
注册时间:2006/2/17
发站内信
2018论坛优秀版主
2017论坛优秀版主
2016论坛优秀版主
2015论坛优秀版主
2014论坛优秀版主
西门子PLC体验(一)
我秀我做2014
2013论坛优秀版主
秀秀我的办公桌
晒工控工具书
2012论坛优秀版主
2011国庆活动
2010年度论坛贡献奖
发表于:2008/12/15 15:35:00
#2楼
最简单的方式:把伺服转动一圈,看走了多少脉冲,然后要走多少不就清楚了
汽车车桥生产在线检测设备;其它大批量零件生产过程检测,
承接:非标自动化设备设计、旧设备改良与维修; 单独非标项目合作。
1194
caohuangdong
文章数:126
年度积分:50
历史总积分:1194
注册时间:2008/12/13
发站内信
发表于:2008/12/16 8:23:00
#3楼
谢谢!学习了!

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线:0755-86369299
版权所有 工控网 Copyright©2024 Gkong.com, All Rights Reserved

46.8003