发表于：2008/12/13 15:53:00
#0楼
各位大虾，最近给人家搞一台机器，遇到这样问题，不知道怎么解决。
机器工作状态如下：当机器人为停车时，红色指示灯常亮。当工件加工完毕后，红灯闪亮，机器自动停车，但仍可以在启动机器。现在想加部分硬件实现如下功能：当工件加工完毕机器自动停车后，不可以继续开车。除非闪亮信号解除，才可以开车。不知道如何做可以把信号灯的常亮和闪亮区分开来。
机器工作状态如下：当机器人为停车时，红色指示灯常亮。当工件加工完毕后，红灯闪亮，机器自动停车，但仍可以在启动机器。现在想加部分硬件实现如下功能：当工件加工完毕机器自动停车后，不可以继续开车。除非闪亮信号解除，才可以开车。不知道如何做可以把信号灯的常亮和闪亮区分开来。
