发表于：2008/12/10 22:05:00
#0楼
PID口诀：
参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
曲线波动周期长，积分时间再加长，
理想曲线两个波，前高后低4比1。
对于以上口诀调试方法有以下疑问，向大家请教了:
1."曲线振荡很频繁，比例度盘要放大" 我们调比例参数不是先由小到大逐渐加大，若出现振荡再往下调直到振荡消失，而此处为什么曲线振荡却要加大比例？
2。“曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳”。此处的“曲线漂浮绕大湾”是指超调了吗？不能完全理解这个曲线漂浮绕大湾具体指的是什么意思？
参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
曲线波动周期长，积分时间再加长，
理想曲线两个波，前高后低4比1。
对于以上口诀调试方法有以下疑问，向大家请教了:
1."曲线振荡很频繁，比例度盘要放大" 我们调比例参数不是先由小到大逐渐加大，若出现振荡再往下调直到振荡消失，而此处为什么曲线振荡却要加大比例？
2。“曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳”。此处的“曲线漂浮绕大湾”是指超调了吗？不能完全理解这个曲线漂浮绕大湾具体指的是什么意思？
